Fast DDS vs Cyclone DDS Performance
不同软件供应商提供不同的DDS实现，有必要在它们之间进行性能的比较。在本文中，eProsima对Fast DDS和Eclipse Cyclone DDS进行了性能比较，包括延迟Latency和吞吐量Throughput性能。
经过测试发现，Fast DDS比Cyclone DDS具有更低的延迟和更高的吞吐量。
（一）时延Latency比较
消息传输时延的测试，在两种不同的场景中执行：进程内intra-process和进程间inter-process。
1.1 时延测试结果（进程内）
1.2 时延测试结果（进程间）
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