三菱FX系列PLC和台达ASDA-B2伺服驱动器位置控制接线和程序示例 如下图所示,为台达ASDA-B2伺服驱动器的接线实物图,其中CN1接各种I/O控制信号,CN2接伺服电机编码器反馈线, CN1接口I/O控制信号接线: (本例中三菱PLC端Y0为脉冲输出,Y1为方向信号) ASDA-B2伺服驱动器的参数设置: P1-00 设为2 ,即脉冲+方向 具体解释可参考下图, P1-01 设为0&