系列文章目录

1.STM32门禁系统：整体及简易模块的简介

2.STM32门禁系统：0.96寸显示模块的简介

3.STM32门禁系统：舵机模块的简介

4.等待开发中~~~~

文章目录

系列文章目录

1.STM32门禁系统：整体及简易模块的介绍

前言

一、门禁系统简介

二、模块的介绍

1.矩阵键盘的介绍：

直接看代码吧，没啥可讲的，就是多个按键检测

2、蜂鸣器的介绍

1.这代码也不给了就是初始化蜂鸣器端口后再拉低或者拉高。

总结

下一章是0.96寸OLED模块的介绍

前言

本文章是我在学习STM32后做的第一个小项目，自我感觉文章通俗易懂，因为都是自己遇到过的问题。本文按照模块一章一章发布。

一、门禁系统简介

门禁系统采用STM32F103C6T6作为主控，有矩阵键盘模块，OLED显示模块，舵机模块，指纹模块，刷卡模块，蜂鸣器模块，WIFI模块。

二、模块的介绍

1.矩阵键盘的介绍：

直接看代码吧，没啥可讲的，就是多个按键检测

代码如下（示例）：

#include "Matrix.h"/*     定义列端口从列开始检测行
*/
#define COLUMN1(x)     GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,    (BitAction)(x))      
#define COLUMN2(x)     GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_15,    (BitAction)(x))     
#define COLUMN3(x)     GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_14,    (BitAction)(x))    
#define    COLUMN4(x)     GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,    (BitAction)(x))    // 初始化所有IO口
void Matrix_Init()
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);//拉低引脚GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);}
uint8_t Matrix_Detect()
{uint8_t num=0;COLUMN1(0);COLUMN2(1);COLUMN3(1);COLUMN4(1);if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 0){Delay_ms(20);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 0);Delay_ms(20);num =16;}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13) == 0){Delay_ms(20);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13) == 0);Delay_ms(20);num =12;}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14) == 0){Delay_ms(20);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14) == 0);Delay_ms(20);num =8;}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15) == 0){Delay_ms(20);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15) == 0);Delay_ms(20);num =4;}COLUMN1(1);COLUMN2(0);COLUMN3(1);COLUMN4(1);if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 0){Delay_ms(20);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 0);Delay_ms(20);num =15;}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13) == 0){Delay_ms(20);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13) == 0);Delay_ms(20);num =11;}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14) == 0){Delay_ms(20);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14) == 0);Delay_ms(20);num =7;}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15) == 0){Delay_ms(20);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15) == 0);Delay_ms(20);num =3;}COLUMN1(1);COLUMN2(1);COLUMN3(0);COLUMN4(1);if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 0){Delay_ms(20);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 0);Delay_ms(20);num =14;}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13) == 0){Delay_ms(20);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13) == 0);Delay_ms(20);num =10;}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14) == 0){Delay_ms(20);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14) == 0);Delay_ms(20);num =6;}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15) == 0){Delay_ms(20);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15) == 0);Delay_ms(20);num =2;}COLUMN1(1);COLUMN2(0);COLUMN3(1);COLUMN4(0);if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 0){Delay_ms(20);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 0);Delay_ms(20);num =13;}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13) == 0){Delay_ms(20);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13) == 0);Delay_ms(20);num =9;}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14) == 0){Delay_ms(20);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14) == 0);Delay_ms(20);num =5;}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15) == 0){Delay_ms(20);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_15) == 0);Delay_ms(20);num =1;}return num;}