ROS机器人工程
PS2手柄驱动移植
什么是驱动移植？
不同平台，端口的初始化、配置、数据的读/写 都不一样。改成平台所需格式、
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Arduino PS2摇杆
摇杆的方向与xyz值的关系
中间不动时：x为505，y为513，z为1
向上时：x为505，y为0，z为1
向下时：x为505，y为1023，z为1
向左时：x为0，y为513…
ps5手柄连接android,PS5游戏手柄甚至可以兼容安卓设备？这一次有的玩了
原标题：PS5游戏手柄甚至可以兼容安卓设备？这一次有的玩了 可以说，PS5的正式公布与开售牵动着全世界用户们的心，因为PS4这款家用主机的寿命周期非常长，并且在许多年的时间里，该平台上的诸多3A大作确实为我们…
PS2手柄代码移植-合泰平台
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1、PS2手柄端口及通讯协议
PS2手柄的通讯协议是SPI协议是一种高速的、全双工、同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线（DI、DO、CS、CLK），PS2手柄的通讯协议破解后在C51、STM32、Arduino、FPG…
arduino nano实现Ps2手柄控制舵机旋转至任意角度
1、首先，要想实现要想实现Ps2手柄控制舵机任意角度控制，必须要了解怎样实现Ps2手柄与arduino nano的通信和解码以及舵机的工作原理，这个比较简单，大家去自行了解一下就OK了。
2、舵机的工作原理是：向舵机发送周期为20…
【STM32】PS2遥控手柄使用和程序移植
1. PS2手柄介绍 PS2手柄由手柄与接收器两部分组成，手柄主要负责发送按键信息；接收器与单片机（也可叫作主机，可直接用在 PS2 游戏机上）相连，用于接收手柄发来的信息，并传递给单片机，单…
PS5手柄可兼容安卓系统和win系统
PS5兼容笔记本电脑(微软Surface笔记本电脑)、Googlepixel5、微软云游戏服务xCloud。 PS4Pro确实检测到了PS5的手柄，但是没有效果，但是国外媒体推测未来可能会有固件更新，让PS5手柄和PS4兼容。用XboxSeriesX，PS5手控开关只能显示充…
学习PS2无线手柄解码通讯手册
学习 PS2 无线手柄的使用方法，将市场上 PS2 手柄通过解码应用到我们自己产品之中，比如控制智能车，机械臂等等任何涉及无线通信控制的一些diy场景。本次主要让大家了解 PS2 无线手柄的工作原理，以及掌握 PS2 无线手柄的使用并最终通…