HDU 4166 BNU 32715 Robot Navigation (记忆化bfs)

题意：给一个二维地图，每个点为障碍或者空地，有一个机器人有三种操作：1、向前走；2、左转90度；3、右转90度。现给定起点和终点，问到达终点最短路的条数。

 

思路：一般的题目只是求最短路的长度，但本题还要求出相应的条数。比赛时只记录最少的步数，却没有记录以最少步数到达该点的的条数，让他们一直入队.......铁定tle.......

只要记录好到达该点最少步数的条数，减少了很多重复入队..........

 

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <queue>
#define MAX 1111
#define INF 0x7FFFFFFF
using namespace std;int n,m,mod;
struct node {int x,y,dir;
} st,end;queue <node> q;
char map[MAX][MAX];
int num[MAX][MAX][4]; //步数
int cnt[MAX][MAX][4]; //多少种路径以该方向到达该点
int dx[] = {-1,0,1,0};
int dy[] = {0,1,0,-1};void init() {while(!q.empty()) q.pop();memset(num,-1,sizeof(num));memset(cnt,0,sizeof(cnt));
}int getdir(char c) {if(c == 'N') return 0;if(c == 'E') return 1;if(c == 'S') return 2;if(c == 'W') return 3;
}bool ok(int x,int y) {if(x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && map[x][y] == '.') return true;return false;
}void bfs() {num[st.x][st.y][st.dir] = 0;cnt[st.x][st.y][st.dir] = 1;q.push(st);while(! q.empty()) {node t = q.front();q.pop();node tt;//cout << t.x << ' ' << t.y << ' ' << num[t.x][t.y][t.dir] << endl;for(int i=0; i<4; i++) { //转方向if(abs(t.dir - i) == 1 || abs(t.dir - i) == 3) {tt = t;if(num[t.x][t.y][i] == -1) {num[t.x][t.y][i] = num[t.x][t.y][t.dir] + 1;cnt[t.x][t.y][i] = cnt[t.x][t.y][t.dir];tt.dir = i;q.push(tt);} else if(num[t.x][t.y][i] == num[t.x][t.y][t.dir] + 1) {cnt[t.x][t.y][i] = (cnt[t.x][t.y][i] + cnt[t.x][t.y][t.dir]) % mod;}}}tt = t;tt.x += dx[tt.dir];tt.y += dy[tt.dir];if(ok(tt.x,tt.y)) {if(num[tt.x][tt.y][tt.dir] == -1) { //移动num[tt.x][tt.y][tt.dir] = num[t.x][t.y][t.dir] + 1;cnt[tt.x][tt.y][tt.dir] = cnt[t.x][t.y][t.dir];q.push(tt);} else if(num[tt.x][tt.y][tt.dir] == num[t.x][t.y][t.dir] + 1) {cnt[tt.x][tt.y][tt.dir] = (cnt[tt.x][tt.y][tt.dir] + cnt[t.x][t.y][t.dir]) % mod;}}}
}void solve() {int ans = INF;for(int i=0; i<4; i++) {if(num[end.x][end.y][i] != -1) {ans = min(ans,num[end.x][end.y][i]);}}if(ans == INF) {printf("%d -1\n",mod);return ;}int sum = 0;for(int i=0; i<4; i++) {if(num[end.x][end.y][i] == ans) sum = (sum + cnt[end.x][end.y][i]) % mod;}printf("%d %d\n",mod,sum);
}
int main() {char c;int ca = 1;while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&mod) != EOF) {if(mod == 0) break;init();for(int i=0; i<n; i++) scanf("%s",map[i]);scanf("%d%d%d%d",&st.x,&st.y,&end.x,&end.y);scanf(" %c",&c);st.dir = getdir(c);bfs();printf("Case %d: ",ca++);solve();}return 0;
}