1、前提

• Ubuntu 环境版本 (18.04)

Linux ubuntu 5.4.0-131-generic #147~18.04.1-Ubuntu SMP Sat Oct 15 13:10:18 UTC 2022 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

• ARM GCC版本

gcc version 7.2.1 20171011 (Linaro GCC 7.2-2017.11)

• F1C100S Linux版本 (linux-nano-5.2-tf) 链接

Linux buildroot 5.2.0-licheepi-nano #5 Sun Oct 23 18:25:54 PDT 2022 armv5tejl GNU/Linux

• I2C 引脚注意上拉电阻

2、Linux配置

2.1 打开 Gooidx （make menuconfig）

或者手工在 .config中改为y

2.2 在子文件路径中添加驱动文件

gt9147.c 源码链接：

2.3 修改Makefile

文件路径 drivers/input/touchscreen/Makefile

2.4 修改设备树

子文件路径 arch/arm/boot/dts/suniv-f1c100s.dtsi

• 在pio 中接入 i2c0_pins：
  

 i2c0_pins: i2c0 {pins = "PE11", "PE12";function = "i2c0";};

• 在后面插入i2c0节点，比如在uart2后面：
  

                i2c0: i2c@1C27000{compatible = "allwinner,sun6i-a31-i2c";reg = <0x01c27000 0x400>;interrupts = <7>;clocks = <&ccu CLK_BUS_I2C0>;resets = <&ccu RST_BUS_I2C0>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&i2c0_pins>;status = "disabled";#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;};

子文件路径 arch/arm/boot/dts/suniv-f1c100s-licheepi-nano.dts

• 引入头文件

#include <dt-bindings/input/input.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>

• 插入&i2c0 节点。注意: gt9147地址有时候是0x14有时候是0x5d, 需要使用 I2cdetect 指令检查地址。启动信息也会提示
  

&i2c0 {pinctrl-0 = <&i2c0_pins>;pinctrl-names = "default";status = "okay";gt9147:gt9147@14{compatible = "goodix,gt9147","goodix,gt9xx";reg = <0x14>;interrupt-parent = <&pio>;interrupts = <4 10 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;/*(PE10)*/pinctrl-names = "default";irq-gpio = <&pio 4 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;/*(PE10>*/rst-gpio = <&pio 4 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /*RST (PE9)*/status =  "okay";};
};

2.5 编译并自行复制到TF卡中

编译

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j16

zImage (路径：arch/arm/boot)

dtb (路径：arch/arm/boot/dts)

3、Linux启动

3.1 检查启动信息

正常如下所示。如果报错(-6 -110 等)，要检查I2C引脚电气连接、设备树地址配置等等。

3.2 i2cdetect 测试

正常的话对应地址应该是UU(驱动已占用)。48是荔枝派自带的，不用电阻屏就不用管他。

• 如果3.1启动信息报错，这里又检查出个5d地址，就得回到设备树改地址为5d（见下方示例）
• 如果提示 lock , 一般是缺上拉电阻，改硬件试试？
  

        gt9147:gt9147@5d{compatible = "goodix,gt9147","goodix,gt9xx";reg = <0x5d>;

3.3 tslib 测试

运行 ts_test ，正常触摸屏蔽后就会输出如下坐标信息