4116:拯救行动
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描述
公主被恶人抓走，被关押在牢房的某个地方。牢房用N*M (N, M <= 200)的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路（@）、墙壁（#）、和守卫（x）。
英勇的骑士（r）决定孤身一人去拯救公主（a）。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫，骑士一旦遇到守卫，必须杀死守卫才能继续前进。
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要1个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的1个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。
给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。
输入
第一行为一个整数S，表示输入的数据的组数（多组输入）
随后有S组数据，每组数据按如下格式输入
1、两个整数代表N和M, (N, M <= 200).
2、随后N行，每行有M个字符。"@"代表道路，"a"代表公主，"r"代表骑士，"x"代表守卫, "#"代表墙壁。
输出
如果拯救行动成功，输出一个整数，表示行动的最短时间。
如果不可能成功，输出"Impossible"
样例输入
2 7 8 #@#####@ #@a#@@r@ #@@#x@@@ @@#@@#@# #@@@##@@ @#@@@@@@ @@@@@@@@ 13 40 @x@@##x@#x@x#xxxx##@#x@x@@#x#@#x#@@x@#@x xx###x@x#@@##xx@@@#@x@@#x@xxx@@#x@#x@@x@ #@x#@x#x#@@##@@x#@xx#xxx@@x##@@@#@x@@x@x @##x@@@x#xx#@@#xxxx#@@x@x@#@x@@@x@#@#x@# @#xxxxx##@@x##x@xxx@@#x@x####@@@x#x##@#@ #xxx#@#x##xxxx@@#xx@@@x@xxx#@#xxx@x##### #x@xxxx#@x@@@@##@x#xx#xxx@#xx#@#####x#@x xx##@#@x##x##x#@x#@a#xx@##@#@##xx@#@@x@x x#x#@x@#x#@##@xrx@x#xxxx@##x##xx#@#x@xx@ #x@@#@###x##x@x#@@#@@x@x@@xx@@@@##@@x@@x x#xx@x###@xxx#@#x#@@###@#@##@x#@x@#@@#@@ #@#x@x#x#x###@x@@xxx####x@x##@x####xx#@x #x#@x#x######@@#x@#xxxx#xx@@@#xx#x#####@
样例输出
13 7
如果用普通队列，会有问题；例如：
2 6
r x x x x a
@@@@@@
结果应该是 7；普通队列的结果是9；（直接向右走)
所以要用优先队列，每次把步数小的放前面；
或者拆点（每个有士兵的点当成两个）（qaq然而我不会拆点）
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <map>
#include <string>
#include <queue>
#include <stack>
#include <set>
#include <list>
#include <bitset>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;int n,m,sx,sy,ex,ey;
char s[210][210];
int v[210][210] = {0};struct id{int x,y,s;friend bool operator<(id a,id b){return a.s > b.s;//重载小于号}id(){}id(int a,int b,int k){x=a,y=b,s=k;}
}ids[210];int dx[] = {0,0,1,-1};
int dy[] = {1,-1,0,0};int dfs(){int nx,ny,i;priority_queue<id>q;//优先队列q.push(id(sx,sy,0));v[sx][sy] = 1;while(!q.empty()){id k = q.top();//优先级最高的，也就是步数最小的q.pop();for(i = 0;i < 4;i++){nx=k.x+dx[i],ny=k.y+dy[i];if(nx<0||nx>=n||ny<0||ny>=m||v[nx][ny]||s[nx][ny]=='#') continue;if(s[nx][ny] == 'a'){return k.s+1;}if(s[nx][ny] == '@'){v[nx][ny] = 1;q.push(id(nx,ny,k.s+1));}if(s[nx][ny] == 'x'){v[nx][ny] = 1;q.push(id(nx,ny,k.s+2));//遇到士兵，花费两秒}}}return (-1);
}int main()
{int t;cin >> t;while(t--){memset(v,0,sizeof(v));cin>>n>>m;int i,j;for(i = 0;i < n;i++)for(j = 0;j < m;j++){cin>>s[i][j];if(s[i][j] == 'r') sx=i,sy=j;if(s[i][j] == 'a') ex=i,ey=j;}int ans = dfs();if(ans!=-1) cout<<ans<<endl;
/*一定不要和我一样犯蠢，刚开始比较的bfs（）；
写成了 if(dfs（）!=-1) cout<<dfs（）<<endl; 结果bfs（）运行了两遍，每次都输出-1，偏偏自己还找不出来错误点，qwq
*/else cout<<"Impossible"<<endl;}return 0;
}
