智能音响主要由以下五部分组成，各部分的关系如图所示：
1.ASR:Automatic Speech Recognition 语音识别
2.NLU:Natural Language Understanding自然语言理解
3.DM：Dialogue Management对话管理
4.NLG: Natural Language Generation自然语言生成
5.TTS: Text To Speech语音合成
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