西门子V20, G120等变频器支持USS通信协议。在小型自动化系统中,USS协议仍然被广泛采用。如果使用西门子S7-200 SMART或者S7-1200等PLC与变频器进行USS通信,通过使用库程序,无需了解USS报文细节即可编程实现通信连接。如果需要使用客户自定义的上位机(单片机系统或者PC程序)与西门子变频器进行USS通信,或者使用串口调试助手来诊断变频器的USS通信接口时,则需要了解USS的报文细节。
本文通过读写参数的实例来详细解析V20变频器的USS报文。
USS 协议是一个主从式的异步串行数据通信协议。主要特点如下:
支持多点通信RS485底层,也支持点对点通信RS232底层
主从访问模式
单主站系统
最多31个从站
报文长度固定或可变
与Profibus总线数据传输模式相同
简单、可靠的报文,轻松应用于用户的系统
USS通信主站可以是一台 PLC (例如:SIMATIC S7-200 SMART)、一台 PC或者一个单片机系统。此时,变频器始终是从站。主站发送报文,相应的从站响应报文。从站之间不能直接通信。
USS通信报文结构如下图所示。
下面通过读写V20变频器参数的实例来解析USS通信报文。实例包含两部分:
1. 通过USS通信读取V20变频器参数p3984
2. 通过USS通信修改V20变频器参数p3984
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V20变频器USS通信参数设置
该实例中V20变频器USS通信相关的参数设置如下表所示:
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通过USS通信读取V20变频器参数
PZD长度2,PKW长度可变. 读p3984(客户端报文间断时间)。