ROS1/ROS2版本代号

鱼香ROS介绍：

鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。
进群加V：fishros2048

文章信息：

标题：ROS1/ROS2版本代号
原文地址：https://fishros.org.cn/forum/topic/96
关键词: 一键安装,版本代号,
参与者: 小鱼,
版权声明: 文章中所有知识产权归鱼香ROS及原作者所有。

---

1. 小鱼吃着火锅说:

有的小伙伴在使用一键安装的时候分不清ROS1和ROS2的版本代号，这里小鱼记录下：

ROS1

• Ubuntu16-Kinetic
• Ubuntu18-Melodic
• Ubuntu20-Noetic

ROS2

• Ubuntu20-Foxy
• Ubuntu20-Galactic
• Ubuntu20-Rolling

最后的测试指令不同：
如果是ROS1则采用roscore测试，ROS2则使用ros2测试。

---

---