1.简介
作为各类单片机实物设计的常用显示屏，LCD1602是一种专门用于显示字母、数字、符号等点阵式LCD，其1602是指LCD显示的内容为16X2，即可以显示两行，每行16个字符（1个汉字占用2个字符）。
2.硬件参数
(1) LCD1602主要技术参数
a.显示容量：16×2个字符
b.芯片工作电压：4.5—5.5V
c.工作电流：2.0mA（5.0V）
d.模块最佳工作电压：5.0V
e.字符尺寸：2.95×4.35（W×H）mm
(2) 引脚定义
LCD1602引脚主要有逻辑电源引脚VDD，VSS；背光带电源引脚BLA，BLK；数据引脚D0-D7、RS、R/W、EN；偏压信号引脚VL；其中：
- VL引脚：为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度；
- RS引脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器
- R/W引脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
- EN引脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
(3)电路图
其中可调电阻P用于调整显示器的对比度。电阻R作为限流电阻，防止过流烧坏显示屏背光灯。
3.控制程序
LCD1602显示屏控制程序简化下来，也相对简单，只需要实现写数据、写指令、初始化三个控制函数即可实现对LCD1602的控制。（写操作一般不用，这里就省略不说）
（1）写操作时序
要实现下面的写数据和写指令函数，都是以写操作时序来进行编程，实现有效的控制；其中，可以通过写时序和RS引脚的定义，写数据和写指令的区别在于RS引脚的电平；RS为高电平时，写数据；RS为低电平时，写指令。
（2）写数据函数
//写数据
void write_data(uchar date)
{LCDRS=1;P0=date;LCDdelay(5);LCDEN=1;LCDdelay(5);LCDEN=0;
}
（3）写指令函数
//写命令
void write_com(uchar com)
{LCDRS=0;P0=com;LCDdelay(5);LCDEN=1;LCDdelay(5);LCDEN=0;
}
（4）初始化函数
LCD1602初始化需要做以下设置：
a.设置写操作：R/W设为低电平；
b.屏幕设置模式：写指令38H；
c.打开显示，关闭光标：写指令0CH；
d.设置显示光标移动位置：写指令06H；
e.设置字符显示位置：写指令（字符显示的起始位置）；
void Init1602()
{uchar i=0;
LCDRW = 0;write_com(0x38);//屏幕初始化write_com(0x0c);//打开显示 无光标 无光标闪烁write_com(0x06);//当读或写一个字符是指针后一一位write_com(0x01);//清屏write_com(0x80);//设置位置
}
注：由于对LCD1602进行控制时不需要实现读操作，所以R/W在初始化后恒为低电平（或者此引脚直接对地短路）。
4.显示字符
要在LCD1602上显示特定的字符，实际上就是对LCD1602的DDRAM上写入对应的数据，显示屏便显示你想要的字符。
（1）DDRAM地址映射图
从RAM可以看出来，是读的意思，地址与显示位置如下，每行40个地址，1602只用到前16个，共两行，对应关系如图：
根据写指令格式，由于地址为7位，在写入地址是，第8位恒为1，如图：
当我们想在指定位置写入内容时，要先指定地址，如在第一行第一位写入，地址位是00H，再加上DB7的1，即80H(0010000000)，第二行第一位是40H，再加上DB7的1，即C0H(0011000000)，依次类推。
比如要在第1行第3位写入“HELLO WOLRD”，即先写入地址，再写入数据：
write_com(0x40+0); //第1行第3位
write_com(‘H’);
write_com(‘O’);
.....
write_com(‘D’);
如果是写在第2行第2位：
write_com(0x40+0x80+2); //第2行第2位
//写数据与上面一样
（2）显示函数
为了程序的简洁与方便，我们将显示程序整合成一个显示函数：
void Display_1602(uchar x,uchar y,uchar *str)
{unsigned char addr;if (y == 0){addr = 0x00 + x; //第一行的x位置显示}else{addr = 0x40 + x; //第二行x的位置显示}write_com(addr + 0x80);while (*str != '\0'){write_data(*str++);}}
要实现上面显示就比较简单：
第1行第3位显示“HELLO WOLRD”：
Display_1602(3,1,”HELLO WOLRD”);
第2行第2位显示“HELLO WOLRD”：
Display_1602(2,2,”HELLO WOLRD”);
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