bes2300之i2c（七）

sdk中i2c的接口相关都在hal_i2c中，提供的i2c的模式也有很多种，包括硬件，io口模拟，状态机管理方式等等（I2C_SIMPLE_MODE，I2C_TASK_MODE，I2C_SENSOR_ENGINE），这里我主要说说io口模拟的方式，适用通讯数据量比较小的处理，比如配置外设的寄存器等。

app_i2c_demo.c

#include "app_i2c_demo.h"
#include "hal_i2c.h"
#include "hal_iomux.h"
#include "hal_trace.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "hal_timer.h"typedef struct _app_i2c_demo_reg_config {uint8_t reg;uint8_t value;uint8_t delay;/* 配置下一个寄存器的间隔,目前的单位是ms,考虑到有些外设在配置完某个寄存器之后，需要等一段时间才能配置下一个寄存器的情况 */
}app_i2c_demo_reg_config;/* 七位地址 */
#define APP_I2C_DEMO_ADDR           0x10
/* 八位地址 */
#define APP_I2C_DEMO_WRITE_ADDR     0x20
#define APP_I2C_DEMO_READ_ADDR      0x21
#define ARRAY_DIM(a) (sizeof(a) / sizeof((a)[0]))/* 这个是我外设的寄存器组，注意每组的第三个是delay时间，如果不需要delay配置为0即可 */
const static app_i2c_demo_reg_config app_i2c_demo_config_table[] =
{{0x0e,  0x01,   0x00},{0x15,  0xe9,   0x00},{0x0a,  0x00,   0x00},{0x0e,  0x01,   0x00},{0x04,  0x40,   0x00},{0x0f,  0x00,   0x00},{0x10,  0x03,   0x00},{0x11,  0x00,   0x00},{0x12,  0x5f,   0x00},{0x03,  0x04,   0x00},{0x0b,  0x10,   0x00},{0x0c,  0x10,   0x00},{0x13,  0x00,   0x00},{0x26,  0x02,   0x00},{0x27,  0xc0,   0x00},{0x05,  0x44,   0x00},{0x07,  0x21,   0x00},{0x0d,  0x74,   0x00},{0x00,  0x01,   0x02},{0x00,  0x03,   0x00},{0x01,  0x01,   0x07},{0x01,  0x31,   0x01},{0x02,  0x01,   0x00},{0x01,  0x33,   0x05},{0x03,  0x07,   0x00},};static void app_delay_ms(u16 delay_ms)
{hal_sys_timer_delay_us(delay_ms*1000);
}/* 这个是我封装的i2c读写接口 */
uint32_t app_demo_i2c_demo_transfer(uint32_t device_addr, uint8_t *tx_buf, uint32_t tx_len, uint8_t *rx_buf, uint32_t rx_len)
{if(!rx_buf || !rx_len) {hal_gpio_i2c_simple_send(device_addr, tx_buf, tx_len);} else {hal_gpio_i2c_simple_recv(device_addr, tx_buf, tx_len, rx_buf, rx_len);}return 0;
}/*i2c读写测试*/
void app_i2c_demo_test(void)
{uint16_t table_length = ARRAY_DIM(app_i2c_demo_config_table);uint16_t index = 0;uint8_t packet[2];uint8_t reg;const app_i2c_demo_reg_config *p_tab = app_i2c_demo_config_table;TRACE(0,"%s", __func__);for(index = 0; index < table_length; index++) {packet[0] = p_tab[index].reg;packet[1] = p_tab[index].value;app_demo_i2c_demo_transfer(APP_I2C_DEMO_ADDR, packet, 2, NULL, 0);if(p_tab[index].delay)app_delay_ms(p_tab[index].delay);}index = 0;for(index = 0; index < table_length; index++) {reg = p_tab[index].reg;app_demo_i2c_demo_transfer(APP_I2C_DEMO_ADDR, &reg, 1, &packet[0], 1);TRACE(0,"%s value2=%02x", __func__, packet[0]);}
}/* 这里是以pio20和pio21分别做scl和sda*/
static const HAL_GPIO_I2C_CONFIG_T app_i2c_demo_config =
{(enum HAL_GPIO_PIN_T)HAL_IOMUX_PIN_P2_0,(enum HAL_GPIO_PIN_T)HAL_IOMUX_PIN_P2_1,0,
};int app_i2c_demo_init(void)
{hal_gpio_i2c_open(&app_i2c_demo_config);app_i2c_demo_test();return 0;
}

app_i2c_demo.h

#ifndef __APP_I2C_DEMO_H__
#define __APP_I2C_DEMO_H__
#include "cmsis_os.h"uint32_t app_demo_i2c_demo_transfer(uint32_t device_addr, uint8_t *tx_buf, uint32_t tx_len, uint8_t *rx_buf, uint32_t rx_len);
int app_i2c_demo_init(void);#endif

注意使用模拟i2c的时候，可能需要根据具体的ic规格书去修改通讯中的一些时间间隔，如下所示（定义在hal_i2c中），单位是us