一.基础概念
AX7020 包含两大部分ps(集成两个ARM cortex-a9处理器),和pL（FPGA）
PS：主频 1GHZ,256KB片内RAM，8Gbit SDRAM（以太网, 串口, usb, spi flash,SD，IO,LED,KEY）
PL：可编程逻辑块，可编程IO块等（eeprom RTC HDMI LED KEY ADC）
互联：
PS内和PS到PL高宽带连接
基于ARM AMBA AXI总线
传输质量控制和带宽控制
上图很明确的标出了硬件接口，不同的部分需要通过不同开发手段开发。
1.环境搭建
(1)Xilinux FPGA开发环境 Vivado
(2)linux环境搭建 （工具链和linux版本需要注意）
FPGA编程
verilog行为描述语言是什么？？（fpga开发专用语言??）
芯片上电后，先运行的是ARM系统，然后通过ARM系统软件部分加载FPGA的比特流文件.bit至FPGA，启动FPGA逻辑功能。
vivado可用于FPGA逻辑编写和ARM裸机的编写（集成SDK）
二.开始学习
在之前接触的芯片中，要不只需要linux开发的ARM，或者是FPGA芯片。像这种集成两部分的芯片还是第一次遇到，所以在学习的过程中，一会linux编程，一会fpga编程，他们之前怎么配合
也是整的迷迷糊糊。
其实这个芯片和我们平时的应用也是很相似的，3500方案既包括arm linux部分也包括单片机部分，他们自己通过不同的软件和方法编写自己的，然后通过通讯接口进行数据交互，这个芯片
道理也是一样的，在这款芯片的学习中，设计到许多之前没接触过的名词和工具，接下来快速引入。
| 开发工具 | 说明 |
| Xilinx Vivado | Vivado设计套件实现FPGA部分的设计和开发，管脚和时序的约束，编译和仿真，实现RTL到比特流的设计流程 |
| Xilinx SDK（Software Development Kit） | SDK是Xilinx软件开发套件(SDK),在Vivado硬件系统的基础上，系统会自动配置一些重要参数，其中包括工具和库路径、编译器选顷、JTAG和闪存设置，调试器连接已经裸机板支持包(BSP) |
| 交叉编译工具（linux虚拟机 工具链） | 要在x86的体系的主机上编译出可以在ARM体系结构中运行的可执行文件，必项要用交叉编译工具链来完成 |
1.ZYNQ芯片开发流程
PS和PL连接，加入IP核后，系统自动使用AXI接口将我们的IP核与处理器连接起来。
AXI接口
一种接口协议，主要描述主设备和从设备之间的数据传输方式
位于PS端的ARM直接有硬件支持AXI接口，而PL则需要使用逻辑实现相应的AXI协议。Xlinx在Vivado开发环境里提供现成的IP
如 AXI-DMA AXI_GPIO 等，使用的时候直接从IP列表中添加即可。
上电有要求？为什么，怎么做到上电顺序。。。
开启一个电源然后用这个当做使能脚，来使能下一路电源。上电顺序有要求应该和板卡部分器件特性有关。
AX7020 开发板支持三种启动模式
1.JTAG 调试模式
2.QSPI flash
3.sd 卡启动模式
PS时钟源：33.333MHZ（有源）
PL时钟源：50MHZ（有源）
举例应该是最快理解流程的最好方式：
PS端控制 PL端的灯
添加AXI GPIO的IP 用于与PS通讯
PL部分需要加约束文件来告诉连在哪个管脚上
生成FPGA的比特流文件，导出SDK
在SDK里面建立工程
在我们的stm32芯片中，一个管脚也支持很多个功能，普通IO功能或者spi等其他功能，通过配置然后调用不同的
文件来实现功能，这里的形式应该是一样的通过调用不同的API函数来调用文件，IP核 sdK等相当于自己配置硬件环境然后
生成出一个SDK，通过API来调用内容。加上linux和加上一个rtos系统调用方式应该是一样的。VIVado生成SDK的过程就相当于
硬件配置的过程并没有什么神秘的。
是否可以理解为PL部分为硬件桥接转化功能（软件IP核编程+约束配置），达到PS控制pL端外设的目的。
开发板启动流程
一.第一阶段
1.上电后首先执行片内boot ROM 代码，boot ROM读取boot mode寄存器来决定是哪种启动方式
2.确定好启动方式后，BOOT ROM从相应的启动设备中加载First Bootloader(FSBL)到RAM，并且将
执行权交给FSBL。
二.第二阶段
FSBL开始执行
1.初始化CPU，初始化串口
2.PS一些控制器的初始化（PLL DDR CLK等）
3.禁止L1 DATA Cache
4.注册ARM中断向量
5.通过Boot mode寄存器，判断是哪种启动方式
linux下通过工具链编译生成 u-boot(elf)文件
BOOT.bin文件包括:第一级启动代码FSBL(SDK生成),硬件比特流文件（vivado生成）和u-boot(elf)
IP核类似于封装好的函数，有各种各样的IP核可进行调用。
历程中都是裸机程序操作IP核，那内核驱动程序和裸机程序意思是相同的，u-boot阶段其实已经将硬件已经映射好了，
现在做的就是在内核部分添加驱动，驱动可以通过AXI操作相应的外设模块。
在裸机中可以看到操作IP核的函数，而内核中没看到操作IP核的函数啊？怎么访问到的，是不是都是通用的总线协议，通过ID号进行操作的？
platform_driver_register 注册函数中看到了platfrom
platfrom是一种虚拟的地址总线。
