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前面有测试过W25Q64，但那是自己编写的驱动，现在使用内核自带的驱动，只需要通过SPI标准接口，编写应用程序即可以读写W25Q64.
一、硬件原理图
| SPI | 引脚 | 功能 |
|---|---|---|
| MOSI | GPIO3_C1 | 主设备输出/从设备输入 |
| MISO | GPIO3_C2 | 主设备输入/从设备输出 |
| CLOCK | CPIO3_C3 | 时钟信号线 |
| CS0 | GPIO3_A1 | 片选信号线0 |
| CS1 | NC | 片选信号线1 |
二、内核和设备树配置
1、内核支持
进入kenel目录，make menuconfig
具体路径如下所示：
> Device Drivers
> SPI support
2、设备树配置
修改/home/alientek/rk3568_linux_sdk/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/目录下的rk3568-atk-evb1-ddr4-v10.dtsi文件，在文件末添加代码，在spi1设备树下添加w25q64节点。
修改完成以后,重新编译一下内核,并烧写boot.img文件
重启板子后，查询，可以看到spidev1.0,其中1是spi1,0是cs0
至此驱动已经完成，前面有测试过回环测试，在那基础上修改程序。
三、测试程序
w25q64App.c
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <linux/spi/spidev.h>#define SPI_DEV_PATH "/dev/spidev1.0"int fd = 0; // SPI 控制引脚的设备文件描述符
static unsigned mode = SPI_MODE_0; //用于保存 SPI 工作模式
static uint8_t bits = 8; // 接收、发送数据位数
static uint32_t speed = 10000000; // 发送速度
static uint16_t delay = 0; //保存延时时间#define W25X_JedecDeviceID 0x9F
#define Dummy_Byte 0xFF void transfer(int fd, uint8_t const *tx, uint8_t const *rx, size_t len)
{int ret;struct spi_ioc_transfer tr = {.tx_buf = (unsigned long)tx,.rx_buf = (unsigned long)rx,.len = len,.delay_usecs = delay,.speed_hz = speed,.bits_per_word = bits,.tx_nbits = 1,.rx_nbits = 1};ret = ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &tr);if (ret < 1)printf("can't send spi message\n");
}void spi_init(int fd)
{int ret = 0;// spi mode 设置SPI 工作模式ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE32, &mode);if (ret == -1)printf("can't set spi mode\n");// bits per word 设置一个字节的位数ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits);if (ret == -1)printf("can't set bits per word\n");// max speed hz 设置SPI 最高工作频率ret = ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed);if (ret == -1)printf("can't set max speed hz\n");// 打印printf("spi mode: 0x%x\n", mode);printf("bits per word: %d\n", bits);printf("max speed: %d Hz (%d KHz)\n", speed, speed / 1000);
}unsigned long SPI_FLASH_ReadID()
{unsigned char tx_buffer[4] = {W25X_JedecDeviceID, Dummy_Byte, Dummy_Byte, Dummy_Byte};unsigned char rx_buffer[4];transfer(fd, tx_buffer, rx_buffer, sizeof(tx_buffer));return (rx_buffer[1] << 16) | (rx_buffer[2] << 8) | rx_buffer[3];
}int main(int argc, char *argv[])
{unsigned long FlashID = 0x00000000; if(argc < 2){printf("Wrong use !!!!\n");printf("Usage: %s [dev]\n",argv[0]);return -1;}/*打开 SPI 设备*/fd = open(argv[1], O_RDWR); // open file and enable read and writeif (fd < 0){printf("Can't open %s \n",argv[1]); // open i2c dev file failexit(1);}/*初始化SPI */spi_init(fd);FlashID = SPI_FLASH_ReadID();printf("Flash ID: 0x%08x\n", FlashID);close(fd);return 0;
}程序只是简单的读取ID，要注意数据不能分开传，原因未知，像STM32传4次读不到ID。
如果有人知道，麻烦告知，谢谢。
接下来简单了，编写测试。
编译
/opt/atk-dlrk356x-toolchain/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc w25q64App.c -o w25q64App
测试
测试前需要保证线是接好的，把生成的可执行文件上传到开发板。
测试正常读取到Flash的ID。
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