一、算法介绍

上一章基于欧式距离，对近邻点进行聚类后，赋予不同颜色进行效果展示，这里对聚类的结果进行保存，主要是将聚类结果按照一定序号，保存为多个PCD文件，便于后续的使用和加工处理。

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

% 读取点云
ptCloud = pcread("cluster.ply");
% 设置聚类间距，小于该间距的点被聚为一类
minDistanc