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GD32：MCP3201驱动
按照手册说的，进行位运算即可，注意配置spi模式。 u16 MCP3201_GetValue(void)
{u16 ADC_Data = 0;u8 t0 = 0;u8 t1 = 0;u16 t2 = 0
RK3568-GPIO
参考链接
https://wenku.baidu.com/view/3313c154f142336c1eb91a37f111f18583d00c33.html接口号
GPIOn_xy =n*32+(x-1)*8+y
其中对应关系：A-1，B-2，C-3，D-4
例如：GPIO4_C6=4*32+(3-1)*8+6=150用户态接口控制GPIO(/sys/class/gpio)
echo 110 > /sys/class/gpio/export…
STM32F1can通信转大疆DJI3508/3510电机（标准库）
实际上can转电机是很简单的事情，但这个转电机却整了我一天的时间（汗颜汗颜），下面我会依遇到的问题进行一些分析提醒，文章最后会附带源码供参考。如果有不同意见欢迎评论留言（❤❤），如…
EPSG:4326 和 EPSG:3857 区别
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3.1 EPSG:4326 (WGS84)
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简介
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…
GPT2Config
作用：
这是用于存储 transformers.GPT2Model 或 transformers.TFGPT2Model 的配置的配置类。它用于根据指定的参数实例化 GPT-2 模型，定义模型架构。使用默认值实例化配置将产生与 GPT-2 small 架构类似的配置。
参数：
vocab_size (:obj:i…