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硬件部分

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软件部分

CCD新相机的调试处理（更换相机处理，都要点执行检测来查看图像变化）

问题:新相机拍摄出现黑屏，图像拍摄不清晰，（可以点击图像，向下转动鼠标的滚轮（Mouse Wheel）放大图像）

解决办法：进入CCD的设定，选择对应的相机，调试好参数（如下图）

选择好相机型号，选择拍摄图片的大小，拍照速度当太快或者太慢都影响照片的清晰。CCD的敏感度也会对拍摄的照片清晰度有影响。

 触发模式的选择（外部触发）

 照明设定：选择闪光灯数量，光亮强度

执行条件设定

CCD基准图像处理

基准图像处理的选择与拍摄

工具的选择与添加（重要！！！）

对功能的选择（选择类型，选择功能）

位置偏移补正（重要！！！）

工具功能展示（边缘宽度）

选择工具，选择功能追加边缘宽度功能

1，选择检测范围

2，颜色提取（灰色， 彩色二值化，彩色浓淡 ：根据图像上的分辩好坏来选择功能）

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预处理

CCD后期图像修改（当设备在运行时，不可以进入设置模式。防止CCD不拍摄，导致产品没有检测流出）

边缘位置的设定（关系到后面检测的直线的清晰与偏移）

修改方法（点击编辑）

效果：边缘位置也没有发生偏移

点的设置（边缘功能用法2）

点到直线的距离设置

编辑直线

选择直线点1与点2（二个点确定一条直线，与上面直线设置有关）

判定设置  

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硬件部分

软件部分

CCD新相机的调试处理（更换相机处理，都要点执行检测来查看图像变化）

问题:新相机拍摄出现黑屏，图像拍摄不清晰，（可以点击图像，向下转动鼠标的滚轮（Mouse Wheel）放大图像）

解决办法：进入CCD的设定，选择对应的相机，调试好参数（如下图）

选择好相机型号，选择拍摄图片的大小，拍照速度当太快或者太慢都影响照片的清晰。CCD的敏感度也会对拍摄的照片清晰度有影响。

 触发模式的选择（外部触发）

在图像处理领域，CCD（Charge-Coupled Device）是一种常用的图像传感器。内部触发和外部触发是CCD图像传感器的两种触发模式。

1. 内部触发（Internal Trigger）：在内部触发模式下，CCD图像传感器会根据预设的时间间隔连续地自动进行图像采集。即刻或按照设定的时间间隔，CCD会自动触发一次图像采集过程，无需外部信号的干预。这种模式适用于需要连续采集图像的应用，如视频录制和实时监测。

2. 外部触发（External Trigger）：在外部触发模式下，CCD图像传感器需要接收来自外部的触发信号才能进行图像采集。外部信号可以是一个电平触发信号（例如通过接触器、传感器等控制）、脉冲触发信号（例如通过报警器或计时器等）或其他形式的外部事件触发信号。这种模式适用于需要在特定事件或条件下进行图像采集的应用，如测量、检测和高速图像捕捉等。

内部触发适用于连续的图像采集，而外部触发适用于需要在特定条件下触发图像采集的情况。

 照明设定：选择闪光灯数量，光亮强度

执行条件设定

CCD基准图像处理

基准图像处理的选择与拍摄

CCD的基准图像要求可能因应用的需求而有所不同，但通常包括以下几个方面：

        1. 良好的对比度：基准图像应具有良好的对比度，以确保图像中的目标物体与背景之间有足够的区分度。这通常可以通过合适的照明和图像处理算法来实现。

        2. 均匀的照明：基准图像应具有均匀的照明，避免出现过度曝光或低光照区域，以确保图像中的细节信息能够被正确捕捉。

        3. 适当的焦距：基准图像应具有适当的焦距，以确保图像中的目标物体清晰可见。过度或不足的焦距都可能导致图像细节模糊或不清晰。

        4. 适当的图像分辨率：基准图像的分辨率应符合具体应用的要求。分辨率过低可能导致细节丢失，分辨率过高可能造成数据处理和存储压力。

        5. 无失真或畸变：基准图像应尽量避免失真或畸变，以保持图像中物体的真实形态和尺寸。这需要确保光学系统和图像采集设备的准确性。

基准图像的要求主要取决于具体应用的需求和目标，例如质量检测、图像识别、计量等。在实际应用中，需要根据具体情况进行图像采集、处理和分析，以获得符合要求的基准图像。

工具的选择与添加（重要！！！）

对功能的选择（选择类型，选择功能）

位置偏移补正（重要！！！）

CCD（Charge-Coupled Device）位置偏移补正主要用于纠正CCD相机在采集图像时可能出现的位置偏移或畸变问题。

在实际应用中，CCD相机的位置可能受到机械振动、温度变化、制造偏差等因素的影响，导致拍摄的图像出现位置偏移或畸变，这会影响图像质量和识别、检测等应用的准确性。

因此，为了纠正图像中的位置偏移或畸变，需要进行位置偏移补正。位置偏移补正可以通过软件或硬件实现，大致的步骤包括：

1. 采集基准图像：拍摄一张没有位置偏移或畸变的基准图像作为参考。

一般选择基准图像

2. 分析图像偏移：通过与基准图像进行比较，计算图像中物体在x、y方向上的实际偏移量。

3. 计算位置偏移量：根据分析结果，计算并确定每个像素点的偏移量，并建立偏移矫正模型。

4. 进行位置偏移补正：对采集的每张图像进行位置偏移补正，并输出补正后的图像。

通过位置偏移补正，可以提升图像的质量，并保证图像分析及后续处理的准确性和可靠性。

工具功能展示（边缘宽度）

选择工具，选择功能追加边缘宽度功能

1，选择检测范围

2，颜色提取（灰色， 彩色二值化，彩色浓淡 ：根据图像上的分辩好坏来选择功能）

灰色

 彩色二值化

彩色浓淡 

预处理

排除干扰越大，绿色平行线越来越高。导致测量高于平行线的的位置少，测量就越来越准确

CCD后期图像修改（当设备在运行时，不可以进入设置模式。防止CCD不拍摄，导致产品没有检测流出）

先确定执行拍照的顺序（例：CCD修改点到直线的距离）

边缘位置的设定（关系到后面检测的直线的清晰与偏移）

修改方法（点击编辑）

效果：边缘位置也没有发生偏移

点的设置（边缘功能用法2）

点到直线的距离设置

编辑直线

选择直线点1与点2（二个点确定一条直线，与上面直线设置有关）

判定设置