前言：

　　步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。

因此，步进电机适合数字控制，在3D打印、家用电器、数控机床等多个领域已被广泛应用。

但步进电机作为一种控制用电机，无法直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的步进电机驱动器（驱动芯片电路）。

正文：

TMC2209、TMC2130、TMC2240基本参数对比：

　　作为TMC2209与TMC2130的升级版解决方案，ADI Trinamic正式推出全新一代TMC2240智能高性能步进电机驱动IC，

高集成度、高能效和更小外形，使小型化和可伸缩的系统成为具有成本效益的解决方案。

该驱动器基于256步内置分度器和两个完全集成的36V、最大3.0A的H桥驱动以及完全集成的无损电流感应（ICS）能够提供更高的性能，

适用于纺织机行业、3D打印行业、医疗等行业应用，满足于工业自动化、办公室自动化、家庭自动化、按摩椅等领域的产品升级。

• 功率更大，发热量更低；
• 集成了电流检测电阻；
• CoolStep™（电流节能控制）电流控制，节能高达75%；
• 通用模拟输入全保护和诊断；
• 被动制动和自由轮模式；
• 短路保护、欠压锁定、芯片过热保护（热关断）；

 TMC2240ATJ+与TMC2240AUU+参数及应用是一样的，唯独封装不同。TMC2240AUU+的封装为TSSOP38 (9.7×4.4)。

•  相比TMC2209，新一代TMC2240新增的功能包括：

  • 内置MOS管，导通电阻降低；
  • 支持更大电压，最大3.0A电流，适用于更高领域的电机运控控制，及更长时间工作不易发热及损坏；
  • 集成StallGuard2和StallGuard4无传感器电机负载检测；
  • 支持直接相位控制、温度感应器、MicroPlyer™（微步插值器）、单线UART功能应用
  • 新增了SPI通信接口协议；
  • 完全集成的无损电流感应（ICS）；
  • 增量编码器接口；

  • StealthChop和SpreadCycle的无抖动组合，解决了斩波切换速度点的电机跳动问题。

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