一.通信的基本概念
1.串行通信和并行通信
2.全双工、半双工和单工
3.针对串行通信的同步通信和异步通信
4.通信速率
二.UART配置
UART常用HAL库函数
//UART_HandleTypeDef *huart是句柄typedef struct
{//初始化看前面两个就可以了USART_TypeDef *Instance; /* UART 寄存器基地址 */UART_InitTypeDef Init; /* UART 通信参数 */uint8_t *pTxBuffPtr; /* 指向 UART 发送缓冲区 */uint16_t TxXferSize; /* UART 发送数据的大小 */__IO uint16_t TxXferCount; /* UART 发送数据的个数 */uint8_t *pRxBuffPtr; /* 指向 UART 接收缓冲区 */uint16_t RxXferSize; /* UART 接收数据大小 */__IO uint16_t RxXferCount; /* UART 接收数据的个数 */DMA_HandleTypeDef *hdmatx; /* UART 发送参数设置（DMA） */DMA_HandleTypeDef *hdmarx; /* UART 接收参数设置（DMA） */HAL_LockTypeDef Lock; /* 锁定对象 */__IO HAL_UART_StateTypeDef gState; /* UART 发送状态结构体 */__IO HAL_UART_StateTypeDef RxState; /* UART 接收状态结构体 */__IO uint32_t ErrorCode; /* UART 操作错误信息 */
}UART_HandleTypeDef;typedef struct
{uint32_t BaudRate; /* 波特率 */uint32_t WordLength; /* 字长 */uint32_t StopBits; /* 停止位 */uint32_t Parity; /* 校验位 */uint32_t Mode; /* UART 模式 */uint32_t HwFlowCtl; /* 硬件流设置 */uint32_t OverSampling; /* 过采样设置 */
}UART_InitTypeDef;typedef enum
{HAL_OK = 0x00U,//初始化完成HAL_ERROR = 0x01U,//初始化错误HAL_BUSY = 0x02U,//忙HAL_TIMEOUT = 0x03U //超时
} HAL_StatusTypeDef;HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart);HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);//用于开启以中断(干完了跟我说，中途可以干其他事情)的方式接收指定字节。数据接收在中断处理函数里面实现。HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);//用阻塞(干不完不准出来)的方式发送指定字节数据void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) /* 串口MSP回调函数 */HAL库对USART的初始化流程
uint8_t g_rx_buffer[1]; /* HAL库使用的串口接收数据缓冲区 */
uint8_t g_usart1_rx_flag = 0; /* 串口接收到数据标志 */UART_HandleTypeDef g_uart1_handle; /* UART句柄 *//* 串口1初始化函数 */
void usart_init(uint32_t baudrate)
{g_uart1_handle.Instance = USART1;g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate;g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;HAL_UART_Init(&g_uart1_handle);HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t*)g_rx_buffer, 1);
}/* 串口MSP回调函数 HAL_UART_MspInit 函数来完成对串口底层的初始化，包括：串口
及 GPIO 时钟使能、GPIO 模式设置、中断设置等。 */
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;if(huart->Instance == USART1) /* 如果是串口1，进行串口1 MSP初始化 */{__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_9;gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 推挽式复用输出 */gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* 高速 */HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct); /* 初始化串口1的TX引脚 */gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_10;gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; /* 输入 */gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct); /* 初始化串口1的RX引脚 */HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3, 3);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);}
}/* 串口1中断服务函数 */
void USART1_IRQHandler(void)
{HAL_UART_IRQHandler(&g_uart1_handle);//这个函数会清除中断HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t*)g_rx_buffer, 1);//重新使能
}/* 串口数据接收完成回调函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance == USART1){g_usart1_rx_flag = 1;}
}int main(void)
{HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟,72M */delay_init(72); /* 初始化延时函数 */led_init(); /* 初始化LED */usart_init(115200); /* 波特率设为115200 */printf("请输入一个英文字符：\r\n\r\n");while(1){if(g_usart1_rx_flag == 1)//判断串口接收到数据标志{printf("您输入的字符为：\r\n");HAL_UART_Transmit(&g_uart1_handle, (uint8_t*)g_rx_buffer, 1, 1000);while(__HAL_UART_GET_FLAG(&g_uart1_handle, UART_FLAG_TC) != 1);printf("\r\n");g_usart1_rx_flag = 0;}else{delay_ms(10);}}
}三.cubeMX配置USART
Asynchronous 异步 Synchronous 同步 single wire 单线 IrDA 红外数据传输
参数配置
使能和配置中断 
HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送
HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收发送数据是主观上的，所以用HAL_UART_Transmit();，接收数据是被动的，一般利用中断完成接收。
//stm32f1xx_it.c里面有中断服务函数的代码(可以配置各部分的中断服务函数)uint8_t StaMessages[] = "Please enter 10 characters:\r\n";
uint8_t RxBuffer[20];int main(void)
{/*其余代码省略*/MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();HAL_UART_Transmit_IT(&huart1 ,(uint8_t*)StaMessages,sizeof(StaMessages));//发送完成产生中断，执行中断回调HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)RxBuffer,10);while(1){}
}void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{UNUSED(huart);HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)RxBuffer,10,0xFFFF);HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)RxBuffer,10);//重新使能
}
四.制定协议
