单片机io口输出的电流在10~25mA，不足以驱动继电器。所以需要加以三极管进行控制。

借鉴网上资料，电路形式如下

二极管叫做续流二极管，具体功能参考下面文章

硬件篇：继电器端并联二极管_继电器控制电路增加续流二极管输出-CSDN博客

当输入电压为3.3V，三极管导通继电器吸合。输入0v时三极管断开，继电器断开。

下面是我测试的数据

R1	VCE(mA)	VBE(mA)		IB(mA)	IC(mA)		β
20000	3826	667		0.1287	46.96		364.8795649
10000	2750	686		0.2555	90		352.2504892
6800	2023	694		0.374558824	119.08		317.920691
3300	1230	754		0.753636364	150.8		200.0965018
910	225	852		2.625274725	191		72.7542905
820	206	856		2.908536585	191.76		65.93006289
510	171	866		4.656862745	193.16		41.47856842
200	140	883		11.79	194.4		16.48854962
100	125	896		23.45	195		8.315565032
47	120	920		49.38297872	195.2		3.952778975
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在R1为10k时继电器因为ic电流太小不满足吸合条件，继电器断开。

我所使用的是松乐继电器 型号SRD-03VDC-SL-C,在官方文档没找到3V电压的，但是可以推测他的吸合电流大于71.4mA，直流电阻小于70Ω，我用万用表实际测量，直流电阻为25Ω。

以上测试也是在直流电阻为25Ω基础上测试的。

当点流小于吸合电流时，继电器内部的线圈产生的磁力不足以将开关吸合。

综上所述，R1取值范围3300Ω~10000Ω。