【Proteus仿真】【STM32单片机】太阳能追光系统设计

文章目录

一、功能简介
二、软件设计
三、实验现象
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一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用LCD1602液晶、光敏传感器、PCF8591 ADC模块、按键模块、28BYJ48步进电机驱动模块、直流电机模块等。

主要功能：
系统运行后，LCD1602显示四个方向光线强度、工作模式及控制状态；
系统默认工作在自动模式，当系统检测为白天晴天，可以开始工作，当上光线值比下光线值还高于阈值，则直流电机工作上升；
当下光线值比上光线值还高于阈值，则直流电机工作下降；
当左光线值比右光线值还高于阈值，则步进电机工作左转；
当右光线值比左光线值还高于阈值，则步进电机工作右转；
当系统检测为夜晚，停止工作。
当按下K1键，切换为手动模式，可通过K2-K5键对上下左右方向控制；

二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）*///系统数据显示
void sys_data_show(void)
{while(1){//光线显示lcd1602_show_nums(2,0,sys_ctrl.light[0],2,0);//上lcd1602_show_nums(8,0,sys_ctrl.light[1],2,0);//下lcd1602_show_nums(2,1,sys_ctrl.light[2],2,0);//左lcd1602_show_nums(8,1,sys_ctrl.light[3],2,0);//右//自动手动显示if(sys_ctrl.auto_flag)lcd1602_show_string(12,0,"SD");else lcd1602_show_string(12,0,"Au");//上升下降状态显示if(sys_ctrl.udrun==0)lcd1602_show_string(15,0,"N");else if(sys_ctrl.udrun==1)lcd1602_show_string(15,0,"U");else if(sys_ctrl.udrun==2)lcd1602_show_string(15,0,"D");//左右转状态显示if(sys_ctrl.lrrun==0)lcd1602_show_string(15,1,"N");else if(sys_ctrl.lrrun==1)lcd1602_show_string(15,1,"L");else if(sys_ctrl.lrrun==2)lcd1602_show_string(15,1,"R");break;			}
}//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{//手动模式下if(sys_ctrl.auto_flag==1){switch(sys_ctrl.udrun){case 0: _dc_motor_stop();break;//停止case 1: _dc_motor_fturn();break;//上升case 2: _dc_motor_zturn();break;//下降}switch(sys_ctrl.lrrun){case 1: step_motor_28BYJ48_send_pulse(8,0,STEPMOTOR_MAXSPEED,1,1);break;//左转case 2: step_motor_28BYJ48_send_pulse(8,1,STEPMOTOR_MAXSPEED,1,1);break;//右转}	}//自动控制模式else{//如果是晴天，根据4个传感器检测光线强弱自动调节if(sys_ctrl.light[0]>LIGHT_D_MIN && sys_ctrl.light[1]>LIGHT_D_MIN &&sys_ctrl.light[2]>LIGHT_D_MIN && sys_ctrl.light[3]>LIGHT_D_MIN){//上比下亮，下降if(sys_ctrl.light[0]>sys_ctrl.light[1]+LIGHT_VALUE){sys_ctrl.udrun=2;_dc_motor_zturn();	}//下比上亮，上升else if(sys_ctrl.light[1]>sys_ctrl.light[0]+LIGHT_VALUE){sys_ctrl.udrun=1;_dc_motor_fturn();}//上下亮度差不多，停止else {sys_ctrl.udrun=0;_dc_motor_stop();	}//左比右亮，左转if(sys_ctrl.light[2]>sys_ctrl.light[3]+LIGHT_VALUE){sys_ctrl.lrrun=1;step_motor_28BYJ48_send_pulse(8,0,STEPMOTOR_MAXSPEED,1,1);	}//右比左亮，右转else if(sys_ctrl.light[3]>sys_ctrl.light[2]+LIGHT_VALUE){sys_ctrl.lrrun=2;step_motor_28BYJ48_send_pulse(8,1,STEPMOTOR_MAXSPEED,1,1);	}else{sys_ctrl.lrrun=0;}}//如果是夜晚，系统不工作else if(sys_ctrl.light[0]<LIGHT_N_MIN && sys_ctrl.light[1]<LIGHT_N_MIN &&sys_ctrl.light[2]<LIGHT_N_MIN && sys_ctrl.light[3]<LIGHT_N_MIN){sys_ctrl.udrun=0;sys_ctrl.lrrun=0;_dc_motor_stop();		}}
}//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{sys_parm_init();//系统参数初始化KEY_Init();pcf8591_init();dc_motor_init();step_motor_gpio_init();lcd1602_init();//LCD1602初始化sys_open_show();//系统初始界面显示while(1){sys_data_get();//系统数据获取sys_data_show();//系统数据显示sys_data_set();//系统数据设置sys_fun_ctrl();//系统功能控制		}
}