以下过程使用IntelliJ IDEA 2021.3

 一、创建Maven项目

1. File -> New -> Projects... 

2. 选择Maven，点击Next

3. 输入项目名称，Name: WebDemo3。点击 Finish，生成新的项目

二、添加框架支持

1. 在项目名上右键，选择 Add Framework Support...,

2. 勾选 Web Application。 默认选择Version4.0，后创建web.xml.点击OK。则生成了如下项目结构。增加了web目录。

三、配置Tomcat

1.  点击 Add configuration... 。出现如下对话框

2. 点击 Add New... 或者 Add new run configuration...,  出现如下下拉框

4. 选择 Tomcat Server / Local....  出现如下对话框。

（1）Application Server中会出现之前配置过的Tomcat服务器。如果没有，则点击Configure，选择已经安装好的Tomcat 服务器；

（2）选择合适的HTTP port和 JMX port。没有被其它应用程序占用的端口号。

5. 上面对话框中选择 Deployment 页签。显示如下内容

（1） 修改上下文路径，也可以保留默认上下文路径。点击OK

5. 点击上图中绿色箭头运行程序。会自动弹出浏览器，显示index.jsp内容。