ABB机器人IRC5控制柜的安全回路接线示例 ABB机器人IRC5标准控制柜有四个独立的安全保护机制,分别为:GS(常规停止)、AS(自动停止)、SS(上级停止)、ES(紧急停止)。 以下介绍IRC5标准控制柜内安全回路的接线。 安全板接口如下图所示:主要有4个端子排,由上到下分别为X5、X6、X1、X2。 4个端子排上面出厂默认装有短接片,机器人开机后是没有安全报警的,如果将短接片拔掉就会出现相应的报警信息,机器人无法运动。 通常根据实际的需要拔掉相应的短接片后,来接外部急停或者停止等。 其中: X1、X2用于紧急停止回路; X5用于常规停止、自动停止回路;