在 PyCharm 中使用虚拟环境对于 Python 项目开发具有多方面的重要作用，这些作用体现在提升项目管理的效率、保障代码的可运行性以及维护项目的长期稳定性等方面。以下是使用虚拟环境的几个关键好处：

1. 依赖管理和隔离
        虚拟环境允许每个项目拥有独立的运行环境，包括 Python 解释器和所有安装的库。这意味着你可以为不同的项目安装不同版本的库而不会发生冲突。例如，如果一个项目需要 Django 2.2 而另一个需要 Django 3.1，虚拟环境可以确保这些依赖不会相互干扰。

2. 环境复制和共享
        虚拟环境可以轻松地被复制和共享。通过简单地导出环境中的依赖列表（通常使用 pip freeze > requirements.txt），其他开发者可以快速创建一个一模一样的环境。这对于团队协作和确保所有开发者都在相同的环境中工作非常有用。

3. 项目的可移植性
        使用虚拟环境可以提高项目的可移植性。当你需要在不同的开发或生产环境中部署项目时，虚拟环境确保你可以快速地设置一个与你的开发环境一致的环境，减少因环境差异带来的问题。

4. 测试和兼容性检查

        虚拟环境使得在不同版本的 Python 和第三方库之间进行测试变得更加容易。这对于确保代码在不同环境下都能正常工作是非常重要的，特别是在准备将项目从一个版本升级到另一个版本时。

随便下一个项目

 用PyCharm随便打开一下

然后配置一下解析器：

激活虚拟环境：如果你不是在 PyCharm 中工作（创建环境后，第二次打开项目PyCharm 会自动激活虚拟环境），你需要在命令行中激活虚拟环境。在终端中，运行以下命令来激活虚拟环境（此命令适用于 Unix-like 系统，如 Linux 和 macOS）:

source .venv/bin/activate
或者
source ~/PycharmProjects/Bpnp/.venv/bin/activate

安装依赖：项目的依赖通常在 requirements.sh 文件中列出。如果你有这样的文件，你可以通过以下命令安装所有依赖：

bash requirements.sh

对于不同的项目可能不是requirements.sh，遇到requirements.txt用

pip install -r requirements.txt

然后就可以运行程序了，任选其中一个：
 

python demoPoseEst.py
python demoSfM.py
python demoCamCali.py

迭代过程（这个虚拟环境跟上面有稍微差别，截图内容不想改了）

最终结果