一、编码器电池位置

埃夫特机器人编码器电池位置，在机器人基座底部位置，将编码器电池包拆卸下来，并按线标将新的编码器电池连接上去。

二、消除各轴编码器报警

点开监控选项中的驱动器页面，输入密码1975，开打权限管理。

将机器人各轴回原点之后，分别点击各轴的编码器重置按钮，即可清除编码器电池电压过低的报警。

在确认各轴位置都对位到机器人刻度线附近，点击各轴的重置0点，机器人即可恢复正常使用。