报错如下
04-29 13:45:13.787  2339  2339 E AndroidRuntime: java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: library "/system/lib/libxxxx.so" needed or dlopened by "/apex/com.android.art/lib/libnativeloader.so" is not accessible for the namespace "classloader-namespace"
04-29 13:45:13.787  2339  2339 E AndroidRuntime:     at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:1077)
04-29 13:45:13.787  2339  2339 E AndroidRuntime:     at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:998)
04-29 13:45:13.787  2339  2339 E AndroidRuntime:     at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1661)
04-29 13:45:13.787  2339  2339 E AndroidRuntime:     at android_serialport_api.SerialPort.<clinit>(SerialPort.java:55)
1、其中在系统的system/lib和system/lib64/里都有libxxxx.so这个库，但还是报错。因为这个apk不是安装在system/app下，所以没有调用system/lib/库的权限。

2、解决办法：把这个库配置为public权限，允许其他第三方应用也可以调用。

3、配置文件在system/etc/public.libraries.txt。在这个文件上加上libxxxx.so这个，这样就不会报错了。

4、源码中修改

安卓9，这个文件在device\amlogic\common\public.libraries.txt

安卓13，这个文件在system\core\rootdir\etc\public.libraries.android.txt