C语言-嵌入式-STM32：有哪些接口协议？

STM32微控制器支持多种接口协议以适应不同的通信需求，以下是一些常见的接口协议：

USART/UART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver-Transmitter): USART 是同步或异步串行通信接口，常用于设备与PC之间的简单数据传输，如调试信息输出、传感器数据读取等。STM32具有多个USART接口，支持RS-232、RS-485等物理层标准。

功能: USART/UART主要用于实现设备间的异步串行通信，允许数据一位一位地发送和接收。USART相比UART多了同步传输模式，但通常在嵌入式系统中更多使用其异步模式。

应用场景: 串口通信、调试信息输出、传感器数据读取、GPS模块通信、蓝牙模块控制等。

特点:

支持多数据位（5-9位）、校验位、停止位的配置。
可配置波特率，适应不同速度要求。
异步通信，不需要共享时钟信号。

SPI (Serial Peripheral Interface): SPI是一种高速、同步、全双工的通信接口，通常用于连接传感器、EEPROM、显示屏等外设。STM32具有多个SPI接口，支持主从模式，可配置为不同的时钟极性和相位。

功能: SPI是一种高速、同步、主从式的通信协议，由一个主设备控制多个从设备。它通过四条线（MISO, MOSI, SCK, CS）进行全双工通信。

应用场景: 与传感器（如陀螺仪、加速度计）、SD卡、EEPROM、LCD显示驱动等外设通信。

特点:

支持多种时钟极性(CPOL)和相位(CPHA)配置。
主设备控制通信开始和结束，从设备响应。
数据传输速率较高，适合近距离、高速数据交换。

I²C (Inter-Integrated Circuit): I²C是一种简单、双向的两线制同步串行总线，广泛用于嵌入式系统中的芯片间通信，如配置传感器、 EEPROM等。STM32支持I²C接口，可以作为主设备或从设备操作。

功能: I²C是一种简单的双向二线制同步串行总线，由数据线(SDA)和时钟线(SCL)组成，支持多主控或多设备通信。

应用场景: 传感器网络、EEPROM、RTC时钟芯片、音频编解码器等设备的连接。

特点:

仅需两根线即可实现多设备通信。
支持寻址机制，每个设备有唯一地址。
数据传输速率较SPI低，但连线简单，适用于板内通信。

CAN (Controller Area Network): CAN总线是一种可靠、高效的车辆和工业控制领域的现场总线标准，适用于高噪声环境中的设备互联。STM32集成了CAN控制器，支持CAN 2.0A/B协议。

功能: CAN总线设计用于在恶劣环境中提供可靠的通信，广泛应用于汽车、工业自动化等领域。

应用场景: 汽车电子系统（如引擎管理、刹车系统）、工业控制网络等。

特点:

具有错误检测和自动重传机制，确保数据完整性。
支持多主结构，所有节点都可以发送消息。
高速、远距离传输能力。

Ethernet (以太网): 如提到的，STM32可以通过FSMC接口与如DM9000这样的并行网卡配合使用，或者通过集成的MAC（Media Access Control）控制器与外部PHY芯片结合实现以太网通信，支持TCP/IP协议栈。

USB (Universal Serial Bus): STM32支持USB主机和设备功能，包括USB Full-Speed（12Mbps）和USB High-Speed（480Mbps，部分型号）。可用于连接鼠标、键盘、闪存盘等USB设备，或作为USB设备连接到PC进行数据传输和固件升级。