2.此部分的代码 是从https://github.com/Fyusion/LLFF/tree/master?tab=readme-ov-file#1-recover-camera-poses里提取出来的模块,作用是:用于使用colmap生成npy文件poses_bounds.npy 3.此py文件 也是从https://github.com/Fyusion/LLFF/tree/master?tab=readme-ov-file#1-recover-camera-poses复制过来的 4.此代码 从这里https://github.com/aliutkus/torchsearchsorted复制过来的 作用:用于搜索排序的 Pytorch 自定义 CUDA 内核 5.