【综述】DSP处理器芯片

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DSP-toc" style="margin-left:40px;">TI DSP

C2000-toc" style="margin-left:40px;">C2000系列

TMS320F28003X

典型应用

开发工具链

参考资料

DSP" style="margin-left:0;text-align:justify;">TI DSP

TI C2000系列控制领域

TI C5000系列通信领域

TI C6000系列图像领域

C2000" style="margin-left:0;text-align:justify;">C2000系列

第三代集成了C28浮点DSP内核，采用了65nm工艺（上一代180nm）

第四代正在规划中，将内置C29 DSP内核，性能提高2至3倍

TMS320F28003X

C2000F28003X包括一个120MHz主频的32位C28 浮点DSP，以及一个120MHz主频的CLA。CLA (Control Law Accelerator，控制率加速器)独立于C28x CPU工作，时钟频率与CPU相同，可执行算法以及周期性的计算工作。通过增加平行的处理单元CLA，拓展了C28x CPU的性能。

典型应用

电机控制示例如下：

void PWMA_config(void)
{P_SW2 |= 0x80;		//SFR enable   PWM1   = 0;PWM1_L = 0;PWM2   = 0;PWM2_L = 0;PWM3   = 0;PWM3_L = 0;P1n_push_pull(0x3f);PWMA_PSCR = 3;		// 预分频寄存器, 分频 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 边沿对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央对齐PWM频率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).PWMA_DTR  = 24;		// 死区时间配置, n=0~127: DTR= n T,   0x80 ~(0x80+n), n=0~63: DTR=(64+n)*2T,  //				0xc0 ~(0xc0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*8T,   0xE0 ~(0xE0+n), n=0~31: DTR=(32+n)*16T,PWMA_ARR    = 255;	// 自动重装载寄存器,  控制PWM周期PWMA_CCER1  = 0;PWMA_CCER2  = 0;PWMA_SR1    = 0;PWMA_SR2    = 0;PWMA_ENO    = 0;PWMA_PS     = 0;PWMA_IER    = 0;PWMA_CCMR1  = 0x68;		// 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许PWMA_CCR1   = 0;		// 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)PWMA_CCER1 |= 0x05;		// 开启比较输出, 高电平有效PWMA_PS    |= 0;		// 选择IO, 0:选择P1.0 P1.1, 1:选择P2.0 P2.1, 2:选择P6.0 P6.1, 
bit4: ENO3P,  bit3: ENO2N,  bit2: ENO2P,  bit1: ENO1N,  bit0: ENO1PPWMA_CCMR2  = 0x68;		// 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许PWMA_CCR2   = 0;		// 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)PWMA_CCER1 |= 0x50;		// 开启比较输出, 高电平有效PWMA_PS    |= (0<<2);	// 选择IO, 0:选择P1.2 P1.3, 1:选择P2.2 P2.3, 2:选择P6.2 P6.3, 
bit4: ENO3P,  bit3: ENO2N,  bit2: ENO2P,  bit1: ENO1N,  bit0: ENO1PPWMA_CCMR3  = 0x68;		// 通道模式配置, PWM模式1, 预装载允许PWMA_CCR3   = 0;		// 比较值, 控制占空比(高电平时钟数)PWMA_CCER2 |= 0x05;		// 开启比较输出, 高电平有效PWMA_PS    |= (0<<4);	// 选择IO, 0:选择P1.4 P1.5, 1:选择P2.4 P2.5, 2:选择P6.4 P6.5, PWMA_BKR    = 0x80;		// 主输出使能 相当于总开关PWMA_CR1    = 0x81;		// 使能计数器, 允许自动重装载寄存器缓冲, 边沿对齐模式, 向上计数,  bit7=1:写自动重装载寄存器缓冲(本周期不会被打扰), =0:直接写自动重装载寄存器本(周期可能会乱掉)PWMA_EGR    = 0x01;		//产生一次更新事件, 清除计数器和与分频计数器, 装载预分频寄存器的值
}void StepMotor(void) 
{switch(step){case 0:  // AB  PWM1, PWM2_L=1PWMA_ENO = 0x00;	PWM1_L=0;	PWM3_L=0;Delay_500ns();PWMA_ENO = 0x01;		// 打开A相的高端PWMPWM2_L = 1;				// 打开B相的低端ADC_CONTR = 0x80+10;	// 选择P0.2作为ADC输入 即C相电压CMPCR1 = 0x8c + 0x10;	//比较器下降沿中断break;case 1:  // AC  PWM1, PWM3_L=1PWMA_ENO = 0x01;	PWM1_L=0;	PWM2_L=0;	// 打开A相的高端PWMDelay_500ns();PWM3_L = 1;				// 打开C相的低端ADC_CONTR = 0x80+9;		// 选择P0.1作为ADC输入 即B相电压CMPCR1 = 0x8c + 0x20;	//比较器上升沿中断break;case 2:  // BC  PWM2, PWM3_L=1PWMA_ENO = 0x00;	PWM1_L=0;	PWM2_L=0;Delay_500ns();PWMA_ENO = 0x04;		// 打开B相的高端PWMPWM3_L = 1;				// 打开C相的低端ADC_CONTR = 0x80+8;		// 选择P0.0作为ADC输入 即A相电压CMPCR1 = 0x8c + 0x10;	//比较器下降沿中断break;case 3:  // BA  PWM2, PWM1_L=1PWMA_ENO = 0x04;	PWM2_L=0;	PWM3_L=0;	// 打开B相的高端PWMDelay_500ns();PWM1_L = 1;				// 打开C相的低端ADC_CONTR = 0x80+10;	// 选择P0.2作为ADC输入 即C相电压CMPCR1 = 0x8c + 0x20;	//比较器上升沿中断break;case 4:  // CA  PWM3, PWM1_L=1PWMA_ENO = 0x00;	PWM2_L=0;	PWM3_L=0;Delay_500ns();PWMA_ENO = 0x10;		// 打开C相的高端PWMPWM1_L = 1;				// 打开A相的低端adc11 = ((adc11 *7)>>3) + Get_ADC10bitResult(11);ADC_CONTR = 0x80+9;		// 选择P0.1作为ADC输入 即B相电压CMPCR1 = 0x8c + 0x10;	//比较器下降沿中断break;case 5:  // CB  PWM3, PWM2_L=1PWMA_ENO = 0x10;	PWM1_L=0;	PWM3_L=0;	// 打开C相的高端PWMDelay_500ns();PWM2_L = 1;				// 打开B相的低端ADC_CONTR = 0x80+8;		// 选择P0.0作为ADC输入 即A相电压CMPCR1 = 0x8c + 0x20;	//比较器上升沿中断break;default:break;}if(B_start)		CMPCR1 = 0x8C;	// 启动时禁止下降沿和上升沿中断
}