【背景】

前两天给机器人升级了固件，对应的计划用其官方提供的ROS2版本的代码，我原先的系统是Ubuntu20，新的ROS2代码是humble版本的，需要把升级操作系统到Ubuntu22。升级完之后，发现系统内核是5.15.x， 和直接安装的Ubuntu22内核版本6.8.0-50不一致，就手动安装了该版本的内核。安装完后发现无法联网，无论是有线还是Wifi，一下子觉得不对劲。经过大量搜索，得到的方法基本相似，都没有解决我的问题，直到看到这篇帖子，才真正解决了网卡驱动的安装问题。具体的操作方法和步骤如下：

一般是先通过ubuntu的系统命令查看网络适配器状态，如：

sudo lshw -c network

如果得到的信息中包含*-network UNCLAIMED字段，说明网卡驱动没有安装。这是因为升级ubuntu系统时，除了要安装基础内核组件，还需要安装和内核版本匹配的额外的组件来安装网卡驱动，如linux-modules-extra-6.8.0-50-generic。如果能且回到其它可以上网的内核版本（一般都是可以的，在bootmenu中可以切换），然后执行软件安装命令：

sudo apt-get install linux-modules-extra-6.8.0-50-generic

安装完成后，重启系统并切换到新的内核版本，就会发现网卡已经能使用了，可以正常联网。

如果还不能上网，需要查看一下系统文件/etc/NetworkManager/NetworkManager.conf中[ifupdown]节点下的managed的值是否为true，如果是false，需要改为true。保存完后需要执行命令以重启网络服务，使修改生效。

sudo service NetworkManager restart

基本上能解决很大一部分的网络不可用的问题。其它网络问题，以后遇到了再分享给大家。