在工业自动化快速发展的进程中，不同通信协议设备间的互联互通需求日益迫切。EtherNET/IP 与 Modbus RTU 作为工业领域广泛应用的通信协议，各自在不同层面发挥着关键作用。EtherNET/IP 凭借其基于工业以太网的高速、高效数据传输能力，在工厂自动化、智能工厂等大型系统中广泛用于连接各类先进设备；Modbus RTU 则以其简单可靠、易于实现的特性，在工业现场层被众多传感器、执行器等设备采用。然而，两者协议的差异阻碍了设备间的直接通信。 EtherNET/IP 转 Modbus RTU 网关应运而生，旨在打破这一通信壁垒，为工业自动化系统的高效运行提供有力支撑。​

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一、产品概述​

EtherNET/IP 转 Modbus RTU 网关定位于工业通信领域，作为连接 EtherNET/IP 网络与 Modbus RTU 网络的桥梁，实现两种不同协议设备之间的数据交互与通信，助力构建统一、高效的工业自动化通信体系。​秉持 “高效、稳定、灵活” 的设计理念，以满足工业环境下复杂多变的通信需求。在保证高效协议转换与数据传输的基础上，注重产品在恶劣工业环境中的稳定性，并通过灵活的配置方式，为用户提供便捷的使用体验。​

二、技术规格​

（一）EtherNET/IP 接口​

1. 物理接口：采用标准 RJ45 以太网接口，支持 10/100Mbps 自适应速率，符合 IEEE 802.3u 标准，确保与各类 EtherNET/IP 设备的稳定连接。​

2. 协议支持：全面支持 EtherNET/IP 协议栈，包括 CIP（Common Industrial Protocol）协议，能够准确解析与生成 EtherNET/IP 数据帧，实现与 EtherNET/IP 主站或从站设备的无缝通信。​

3. 网络配置：支持静态 IP 地址与动态 IP 地址（DHCP）分配方式，方便用户根据实际网络环境进行灵活配置。可设置子网掩码、网关等网络参数，确保在不同网络架构下的正常通信。​

工业级转换器Etnernet/IP转Modbus RTU

（二）Modbus RTU 接口​

1. 物理接口：配备标准 RS485 接口，支持半双工通信模式，通信距离可达 1200 米（在标准线缆与波特率条件下），满足工业现场长距离通信需求。​

2. 协议支持：完全兼容 Modbus RTU 协议，支持常用的功能码，如 01（读取线圈状态）、02（读取离散输入）、03（读取保持寄存器）、04（读取输入寄存器）、05（强置单线圈）、06（预置单寄存器）等，可与各类 Modbus RTU 从站或主站设备进行数据交互。​

3. 波特率与校验：支持多种波特率选择，包括 1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps、115200bps 等，可根据实际应用场景进行灵活设置。同时，支持奇偶校验（奇校验、偶校验）、无校验等校验方式，确保数据传输的准确性。​

（三）硬件参数​

1. 处理器：选用工业级高性能处理器，具备强大的数据运算与处理能力，能够快速完成协议转换与数据转发任务，确保设备在高负载情况下的稳定运行。​

2. 内存与存储：配备大容量内存，用于数据缓存与协议处理，保证数据处理的高效性。同时，内置非易失性存储芯片，用于存储设备配置参数、日志信息等，即使设备断电也能确保数据不丢失。

3. 电源供应：支持宽电压输入，输入电压范围为 DC 9V 至 36V，适应不同工业电源系统的供电需求。具备过压保护、过流保护、反接保护等功能，确保设备在复杂电源环境下的安全运行。​

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三、功能特性​

（一）协议转换功能​

1. 双向数据转换：能够实现 EtherNET/IP 与 Modbus RTU 协议之间的双向数据转换。在 EtherNET/IP 网络侧，可将 EtherNET/IP 主站或从站设备发送的数据，按照 Modbus RTU 协议规范进行转换，并发送至 Modbus RTU 网络中的相应设备；在 Modbus RTU 网络侧，可将 Modbus RTU 从站或主站设备的数据，转换为 EtherNET/IP 协议格式，传输回 EtherNET/IP 网络中的设备，实现数据的双向流通与交互。​

2. 数据映射与解析：支持灵活的数据映射功能，用户可根据实际应用需求，自定义 EtherNET/IP 数据对象（如标签、属性等）与 Modbus RTU 寄存器（如保持寄存器、输入寄存器等）之间的映射关系。网关在协议转换过程中，根据用户设置的数据映射表，准确解析与转换数据，确保数据的一致性与准确性。例如，可将 EtherNET/IP 网络中某设备的一个状态标签，映射到 Modbus RTU 网络中某传感器对应的输入寄存器，实现状态信息的实时同步。​

（二）通信稳定性保障​

1. 工业级硬件设计：从硬件选材到电路设计，均采用工业级标准。选用高品质的元器件，经过严格的筛选与老化测试，确保设备在恶劣工业环境下的可靠性。电路设计采用多层电路板布局，具备良好的电磁兼容性，有效抵抗工业现场的电磁干扰，保障通信信号的稳定传输。​

2. 冗余与容错机制：支持网络冗余功能，在 EtherNET/IP 接口与 Modbus RTU 接口均可设置冗余链路。当主链路出现故障时，设备能够自动切换至冗余链路，确保通信的连续性。同时，具备数据校验与重传机制，在数据传输过程中，对数据进行 CRC 校验，若发现数据错误或丢失，自动请求重传，保证数据的完整性。​

3. 故障诊断与报警：内置完善的故障诊断功能，实时监测设备的运行状态、网络连接情况以及数据传输情况。当检测到故障时，能够及时生成报警信息，并通过多种方式（如指示灯闪烁、日志记录、远程报警等）通知用户。用户可通过设备的状态监测界面或日志文件，快速定位故障原因，采取相应的修复措施，提高设备的可用性与维护效率。​

EtherNET/IP转Modbus TCP工业级网关转换器

四、应用案例​

（一）汽车制造生产线​

在某汽车制造企业的生产线上，自动化装配设备采用 EtherNET/IP 协议进行通信，实现高效的生产流程控制。而生产线上的各类传感器（如位置传感器、压力传感器等）与执行器（如气缸、电磁阀等）则多采用 Modbus RTU 协议。通过部署EtherNET/IP 转 Modbus RTU 网关，成功实现了自动化装配设备与传感器、执行器之间的数据交互。自动化装配设备可实时获取传感器反馈的设备运行状态信息，如零部件装配位置是否准确、压力是否正常等，并根据这些信息调整装配动作，确保产品质量。同时，自动化装配设备发出的控制指令，也能通过网关准确传输至执行器，实现对生产过程的精准控制，提高了生产效率与产品质量，降低了生产成本。​

（二）智能仓储物流系统​

某大型智能仓储物流中心，其仓储管理系统采用 EtherNET/IP 协议，用于对仓库内的货物存储、搬运等操作进行集中管理与调度。而仓库内的堆垛机、穿梭车、输送线等设备，部分采用 Modbus RTU 协议进行通信。通过部署EtherNET/IP 转 Modbus RTU 网关，实现了仓储管理系统与这些设备之间的通信连接。仓储管理系统可实时获取堆垛机、穿梭车的位置信息、运行状态信息以及输送线的货物运输情况等，根据这些信息进行智能调度，优化货物搬运路径，提高仓储物流效率。同时，仓储管理系统发出的控制指令，如堆垛机的取货、放货指令，穿梭车的运行路径规划指令等，也能通过网关准确传达至相应设备，确保设备的准确执行，提升了仓储物流系统的智能化水平与运行效率。​

（三）电力能源监测系统​

在某电力能源企业的变电站监测系统中，监控中心采用 EtherNET/IP 协议进行数据汇总与分析，实现对变电站设备的远程监测与管理。而变电站内的各类电力设备（如变压器、开关柜、电表等），部分采用 Modbus RTU 协议进行数据采集与通信。通过安装 EtherNET/IP 转 Modbus RTU 网关，成功建立了监控中心与电力设备之间的通信桥梁。监控中心可实时获取电力设备的运行参数，如电压、电流、功率、温度等，并对这些数据进行分析与处理，及时发现设备故障隐患，采取相应的维护措施，保障电力系统的安全稳定运行。同时，监控中心发出的控制指令，如设备的远程启停指令、参数调整指令等，也能通过网关准确传输至电力设备，实现对电力设备的远程控制与管理，提高了电力能源监测系统的智能化水平与运维效率。

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