进程间通信 IPC
- 进程间通信的原理，借助进程之间使用同一个内核，借助内核，传递数据。
进程间通信的方法
- 管道：最简单。
- 信号：开销小。
- mmap映射：速度最快，非血缘关系之间。
- socket（本地套间字）：稳定性好。
管道 pipe
-
实现原理：借助 Linux 内核使用环形队列机制，借助缓冲区（4k）实现。
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特质：
- 本质：伪文件（实为内核缓冲区）
- 用于进程间通信，由两个 fd 引用，一个读端，一个写端。
- 规定数据从管道写端流入，读端流出。
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局限性：
- 自己写，不能自己读。
- 管道中的数据，不能反复读取。
- 半双工通信（对讲机）。
- 必须应用于血缘关系间。
使用的函数
函数调用成功自动创建匿名管道，返回两个文件描述符，无需open，但需要手动close
int pipe(int pipefd[2]);
参：
fd[0]:
fd[1]:
返回值：成功：0失败：-1，errno
- 父子进程管道通信
管道的读写行为
- 读管道：
- 管道有数据，read返回实际读到的字节数。
- 管道有数据
- 无写端，read返回 0 （类似读到文件末尾）
- 有写端，阻塞等待。
- 有写端：
- 无读端，异常终止。（SIGPIPE 信号）
- 有读端
- 管道已满，阻塞
- 未满，返回实际写出的字节数。
管道的优劣
- 优点：简单
- 缺点：
- 只能单向通信，实现双向通信需要两个管道。
- 只能应用与父子兄弟（有公共祖先）进程间通信，无血缘关系进程间可以用 fifo 替代。
命名管道 FIFO
- 命名创建：mkfifo 管道名。
- 函数创建
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
- 可以用于任意关系间通信。
- 管道中的数据一次性读取。
- 读端：以O_RDONLY 打开 fifo 通道。
- 写端：以 O_WRONLY/RDWR 打开同一个管道。
mmap
文件进程间通信
- 有血缘关系、无血缘关系的进程，都可以使用同一个文件来实现进程间通信。
建立映射
#include <sys/mman.h>
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);
参数：addr：指定映射区的首地址。通常传 NULL，表示让系统自动分配length：共享内存映射区大小（<= 文件实际大小）。prot：共享内存映射区的读写属性。PROT_READ、PROT_WRITE、PROT_READ|PROT_WRITEflag：标注共享内存映射区的共享属性MAP_SHARED：对共享内存所作的修改，会反映到物理磁盘上，IPC 专用。MAP_PRIVATE：对共享内存做的修改，不会反映到磁盘上。fd：用来创建共享内存映射区的哪个文件的文件描述符。offset：默认0，表示映射文件全部偏移位置，必须是 4k 整数倍。
返回值：成功：映射区的首地址。失败：MAP_FAILED（void* (-1)），errno
- munmap 释放共享内存映射
int munmap(void *addr, size_t length);
参1：mmap（）返回值。
参2：共享内存映射区大小返回值：成功：0失败：-1，errno
mmap使用的注意事项
- 用于创建映射区的文件的大小必须是非 0。映射区的大小 <= 文件大小。
- 创建映射区，需要 read 权限。指定访问权限为 MAP_SHARED，mmap需要读写权限。应该 <= 文件权限。
- 文件描述符 fd，在 mmap 创建映射区完成，可以立即关闭，后续访问文件使用内存地址。
- offset 必须是 4096 的整数倍（MMU 映射的最小单位 4k）。
- 映射区访问的权限设为私有，对内存做的所有修改都只在内存有效，不反映在磁盘上。
mmap 函数保险调用方式
- fd = open(“filename”, O_RDWR)
- mmap(NULL, size of valid file, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0)
进程间通信
父子间通信
- 父进程先创建映射区。open(O_RDWR); mmap(MAP_SHARED);
- fork() 创建子进程。
- 一个进程使用映射区读，另一个进程写。
无血缘关系进程间通信
- 两个进程打开同一个文件，创建映射区。
- 指定 flags 为 MAP_SHARED。
- 一个进程使用映射区读，另一个进程写。
mmap 特性
- fifo、mmap 都可以应用于非血缘关系间通信。
- mmap：数据可以重复读写。
- fifo：数据只能一次性读写。
- 直接操作内存，执行速度快
匿名映射
- 只能应用于有血缘关系的进程间通信。
- /dev/null：黑洞文件，无限向该文件写入数据。
- /dev/zero：无限向该文件读取数据，读到的都是 0。
- MAP_ANON 只在 Linux 中有效，系统中没有该选项，可以借助 /dev/zero 实现。
