写这个文章是用来学习的,记录一下我的学习过程。希望我能一直坚持下去,我只是一个小白,只是想好好学习,我知道这会很难,但我还是想去做!
本文写于:2025.03.15
前言
本次笔记是用来记录我的学习过程,同时把我需要的困难和思考记下来,有助于我的学习,同时也作为一种习惯,可以督促我学习,是一个激励自己的过程,让我们开始51单片机的学习之路。
欢迎大家给我提意见,能给我的嵌入式之旅提供方向和路线,现在作为小白,我就先学习51单片机了,就跟着B站上的江协科技开始学习了.
在这里会记录下江协科技51单片机开发板的配套视频教程所作的实验和学习笔记内容,因为我之前有一个开发板,我大概率会用我的板子模仿着来做.让我们一起加油!
另外为了增强我的学习效果:每次笔记把我不知道或者问题在后面提出来,再下一篇开头作为解答!
开发板说明
本人采用的是慧净的开发板,因为这个板子是我N年前就买的板子,索性就拿来用了。不再另外购买视频中的普中开发板了。
原理图如下
视频中的都用这个开发板来实现,如果有资源就利用起来。
仔细看了看:开发板的晶振为:11.0592Mhz;12Mhz晶振是用来给CH340G芯片外置晶振;
下图是实物图
引用
51单片机入门教程-2020版 程序全程纯手打 从零开始入门
还参考了下图中的书籍:
手把手教你学51单片机(C语言版)
STC89C52手册
解答和科普
一、串口通信
IO 口模拟串口通信,让大家了解了串口通信的本质,但是我们的单片机程序却需要不停的检测扫描单片机IO 口收到的数据,大量占用了单片机的运行时间。在单片机内部做一个硬件模块,让它自动接收数据,接收完了,通知我们一下就可以了。
51 单片机的UART 串口的结构由串行口控制寄存器SCON、发送和接收电路三部分构成。STC89C52系列单片机内部集成有一个功能很强的全双工串行通信口,与传统8051单片机的串口完全兼容。设有2个互相独立的接收、发送缓冲器,可以同时发送和接收数据。发送缓冲器只能写入而不能读出,接收缓冲器只能读出而不能入,因而两个缓冲器可以共用一个地址码(99H)。两个缓冲器统称串行通信特殊功能寄存器SBUF。
模式1 是最常用的,就是我们前边提到的1 位起始位,8 位数据位和1 位停止位。STC89C52 单片机来讲,这个波特率发生器只能由定时器T1 或定时器T2 产生,而不能由定时器T0 产生,这和我们模拟的通信是完全不同的概念。如果用定时器2,需要配置额外的寄存器,默认是使用定时器1 的。 就使用定时器T1 作为波特率发生器来讲解,方式1 下的波特率发生器必须使用定时器T1 的模式2,也就是自动重装载模式,
定时器的重载值计算公式为:TH1 = TL1 = 256 - 晶振值/12 /2/16 /波特率
和波特率有关的还有一个寄存器,是一个电源管理寄存器PCON,他的最高位可以把波特率提高一倍,也就是如果写PCON |= 0x80 以后,计算公式就成了:TH1 = TL1 = 256 - 晶振值/12 /16 /波特率
公式中数字的含义这里解释一下,256 是8 位定时器的溢出值,也就是TL1 的溢出值,晶振值在我们的开发板上就是11059200,12 是说1 个机器周期等于12 个时钟周期,值得关注的是这个16,我们来重点说明。在IO 口模拟串口通信接收数据的时候,采集的是这一位数据的中间位置,而实际上串口模块比我们模拟的要复杂和精确一些。他采取的方式是把一位信号采集16 次,其中第7、8、9 次取出来, 这三次中其中两次如果是高电平,那么就认定这一位数据是1,如果两次是低电平,那么就认定这一位是0,这样一旦受到意外干扰读错一次数据,也依然可以保证最终数据的正确性。
UART 串口程序
一般情况下,我们编写串口通信程序的基本步骤如下所示:
1、配置串口为模式1。
2、配置定时器T1 为模式2,即自动重装模式。
3、根据波特率计算TH1 和TL1 的初值,如果有需要可以使用PCON 进行波特率加倍。
4、打开定时器控制寄存器TR1,让定时器跑起来。
这里还要特别注意一下,就是在使用T1 做波特率发生器的时候,千万不要再使能T1 的中断了。
TL1 = 0xF3; //设定定时初值 256-243=13 13us溢出一次 1/13us =0.07692MhzTH1 = 0xF3; //设定定时器重装值 256-243=13 SMOD=1 0.07692/16=0.00480769MHZ 10001000=4807.69HZ 7.69/4800=0.001602的误差。
二、串口向电脑发送数据
配置UART串口:
1、配置串口为模式1。
SCON=0x40; //工作模式选择1
只改变PCON寄存器的最高位,使SMOD为1.给1的时候是不处于2的。所以我们要给1.也就是12个周期的。
PCON &= 0x7F; //波特率不倍速
2、配置定时器T1 为模式2,即自动重装模式。
只操作T1,左边的M1和M0配置。定时器1应该配置为0010.
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式清零
TMOD |= 0x20; //设置定时器模式置1
3、根据波特率计算TH1 和TL1 的初值,如果有需要可以使用PCON 进行波特率加倍。
TL1 = 0xFD; //设定定时初值
TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值
4、打开定时器控制寄存器TR1,让定时器跑起来。
这里还要特别注意一下,就是在使用T1 做波特率发生器的时候,千万不要再使能T1 的中断了。
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
只发给电脑不接受的代码
#include <REGX52.H>/*** @brief 串口初始化 9600bps@11.0592MHz* @param 无* @retval 无*/
void UART_Init(void) //9600bps@11.0592MHz
{PCON &= 0x7F; //波特率不倍速SCON = 0x40; //8位数据,可变波特率TMOD &= 0x0F; //清除定时器1模式位TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式TL1 = 0xFD; //设定定时初值TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值ET1 = 0; //禁止定时器1中断TR1 = 1; //启动定时器1
}void UART_SendByte(unsigned char Byte)
{SBUF=Byte;while(TI==0);TI=0;
main.c
#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
#include "Delay.h"
#include "UART.h"unsigned char sec;void main()
{UART_Init();while(1){UART_SendByte(sec);sec++;Delay(1000);}
}
实验现象:
三、电脑通过串口控制LED(*接收和发送)
单片机接收的时候是不知道什么时候电脑会发送,所以用中断来触发。
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率允许接收REN
使能中断
EA=1;
ES=1; //接收和发送都会触发中断
前面的名称可以自己写
验证是否进入中断:
void UART_Routine() interrupt 4
{P1=0x00;
}
void UART_Routine() interrupt 4 //发送和接受进入这同一个中断
{if(RI==1) //区分开是发送还是接收{P1=SBUF; //读取SBUF的值放在P1直接处理了RI=0; //必须软件清零,硬件置1}
}
实验现象:
电脑通过串口发送数据控制P1口接收SBUF
#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>
#include "Delay.h"
#include "UART.h"unsigned char sec;void main()
{UART_Init();while(1){}
}void UART_Routine() interrupt 4 //发送和接受进入这同一个中断
{if(RI==1) //区分开是发送还是接收{P1=SBUF; //读取SBUF的值放在P1直接处理了UART_SendByte(SBUF);RI=0; //必须软件清零,硬件置1}
}
实验现象:
UART_SendByte(0x30);
问题
1、就是波特率加不加速
2、就是控制位有点多,脑子有点乱了
3、注意配置是否正确
4、另外涉及到通讯之后和我的拓展坞会卡顿我的鼠标
总结
本节课主要学了了LED闪烁,通过延迟函数的延迟,实现了LED闪烁。