开源基准测试模拟器:BlueROV2 水下机器人的控制(更改Z方向控制器)

server/2025/2/27 5:33:09/

开源基准测试模拟器:BlueROV2 水下机器人的控制(更改Z方向控制器)

将原有项目的z方向控制器由自适应滑膜控制器(ASMC)更改为自抗扰控制器(ADRC

原Z控制器

更改为ADRC后图像

原自适应滑膜控制器代码

function u =

http://www.ppmy.cn/server/170946.html

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