由于树莓派5 os系统升级,正常libcamera创建对象每次失败。

改如下方法成功。

1 创建管道
rpicam-vid -t 0 --codec mjpeg -o udp://127.0.0.1:8554 > /dev/null 2>&1

2 opencv从管道里读取

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>int main() {// 通过 UDP 读取视频流
//cv::VideoCapture cap("udp://127.0.0.1:8554", cv::CAP_FFMPEG);cv::VideoCapture cap("udp://127.0.0.1:8554", cv::CAP_FFMPEG);if (!cap.isOpened()) {std::cerr << "无法打开摄像头视频流！" << std::endl;return -1;}cv::Mat frame;while (true) {cap >> frame;if (frame.empty()) break;cv::imshow("Camera Stream", frame);if (cv::waitKey(1) == 27) break;  // 按 ESC 退出}cap.release();cv::destroyAllWindows();return 0;
}

编译
g++ camera_capture.cpp -o camera_capture pkg-config --cflags --libs opencv4

运行
sudo ./camera_capture

正常