总线是连接多个部件的数据传输线，是各部件共享的传输介质

总线分为片内总线和片外总线，片内总线负责连接处理器内核和外设的总线，在芯片内部；片外总线负责连接芯片和其他芯片或者模块。

UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 通用异步接收器/发送器

UART为串行全双工异步通信

多用于一块板子上两个芯片之间通信，硬件连线由三条线构成：a芯片发送b芯片接收线，b芯片发送a芯片接收线

IIC(Inter_Integrated Circuit) 集成电路总线

IIC为串行半双工同步通信

多用于连接整体电路，硬件连线也由三条线构成：SCL时钟线，用于传输时钟信号同步通信；SDA数据线，用于传输数据；以及地线

SPI(Serial Peripheral Interface) 串行外设接口

SPI为串行全双工同步通信

同样多用于连接整体电路，只占用四个芯片管脚，硬件连线为：SCLK串口时钟线，主设备输出，从设备输入；MOSI主设备发送，从设备接收线；MISO从设备发送，主设备接收线；CSN从设备选择线，CSN激活的设备为当前收发数据的从设备。