最近使用QModbusTCPClient通信，需要频繁发送读写请求，发现软件占用内存一直在增减，经过不断咨询和尝试，终于解决了。
1.方案一（失败）
最开始以为是访问太频繁，导致创建reply的对象比delete reply快导致的。尝试增加时间间隔，发现无效。内存占用还是在增加，只是增速慢了点。
QModbusReply*reply= m_modbus->sendReadRequest()；
2.方案二（失败）
直接保存每个reply,只有reply==nullptr时才能重复发送对应的request()请求。在reply的finish槽函数中delete reply,同时让reply=nullptr。这样可以避免过于频繁的通信，确保前一次request(）处理响应之后再次发送相同的request().
if(!m_reply[4]) //确保前一次响应处理之后再次发送相同的request(){QVector<quint16>values(1, 0);QModbusDataUnit read(QModbusDataUnit::Coils, 128 + m_param->motorID(), values);m_reply[4] = m_modbus->sendReadRequest(read, m_485ID);if(m_reply[4] && !m_reply[4]->isFinished()){connect(m_reply[4], &QModbusReply::finished, [this]() {if(m_reply[4]->error() == QModbusDevice::NoError){m_runState = m_reply[4]->result().values().first();}delete m_reply[4];m_reply[4] = nullptr;//确保下次可以再次发送request()});}else {delete m_reply[4];m_reply[4] = nullptr;}}仍然没有解决问题，内存还是在持续增加。
3.方案三（成功）
感谢这里的内容
https://bugreports.qt.io/browse/QTBUG-92072
问题：
//qmodbusclient_p.h ->enqueueRequest q->connect(q, &QModbusClient::timeoutChanged,element.timer.data(), QOverload<int>::of(&QTimer::setInterval));
QModbusTCPClient的每次request(无论读写)都会增加这样一个连接。即使销毁了对应的reply,也不能删除该链接，导致内存逐渐增加。
解决：
针对每一次request,手动断开该链接。
m_modbus->disconnect(SIGNAL(timeoutChanged(int)), 0, 0);
一段完整代码：
QModbusReply *reply = m_modbus->sendWriteRequest(m_param->modbusData(topLeft),m_485ID);int id = m_param->index(topLeft.row(), m_param->IDCol).data().toInt();int value = topLeft.data().toInt();QString text = m_param->index(topLeft.row(), m_param->TextCol).data().toString();if(reply && !reply->isFinished()){connect(reply, &QModbusReply::finished, [ = ]() {if(reply->error() == QModbusDevice::NoError){qInfo() << QString("MotorID:%1 Write(%2->%3(%4)) Succeed!\n").arg(m_param->motorID()).arg(value).arg(id).arg(text);}else{qWarning() << QString("MotorID:%1 Write(%2->%3(%4)) Failed!\n").arg(m_param->motorID()).arg(value).arg(id).arg(text);}//响应函数中手动断开连接m_modbus->disconnect(SIGNAL(timeoutChanged(int)), 0, 0);delete reply;});}else{qWarning() << QString("MotorID:%1 Write(%2->%3(%4)) No Response!\n").arg(m_param->motorID()).arg(value).arg(id).arg(text);
//响应函数中手动断开连接m_modbus->disconnect(SIGNAL(timeoutChanged(int)), 0, 0);delete reply;}
