MoveIt!（humble）安装、初识与C++实现运动规划

server/2025/1/19 15:08:55/

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使用Docker进行应用的容装更新共享

主要的内容是如何安装MoveIt、如何在RViz中使用MoveIt以及如何通过C++程序加入障碍物，并且进行运动规划。

官方文档：Moveit

http://www.ppmy.cn/server/159650.html

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