Agent_0">基于多Agent串联与大模型理解能力的自动驾驶系统

摘要: 本文将详细介绍一种基于多Agent串联与大模型理解能力的自动驾驶系统。该系统利用多个具备感知、决策、规划、控制能力的Agent协同工作，并结合大语言模型的强大理解能力，实现车辆的自动驾驶功能。本文将深入探讨系统架构的各个模块，包括环境感知、路径规划、决策控制、大语言模型理解模块等，并提供完整的 Python 实现代码。

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1. 引言

自动驾驶技术是未来交通发展的重要方向，它能够提高交通效率、减少交通事故、缓解交通拥堵。然而，自动驾驶系统面临着复杂的环境感知、决策规划、控制执行等挑战。为了解决这些问题，我们提出了一种基于多Agent串联与大模型理解能力的自动驾驶系统。

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2. 系统架构

系统的核心架构如下图所示：

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|   环境感知Agent   |<----->| 路径规划Agent    |<----->|  决策控制Agent   |
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