机器人的历史可以追溯到古代。古希腊神话中，有一位名叫赫菲斯托斯的神，据说他制造了可移动的机械人。另外，古代中国、古印度和古埃及也有关于机械人的传说和故事。

然而，现代机器人的发展始于20世纪。1921年，捷克作家卡雷尔·恰佩克创作的戏剧《罗西的冒险》中首次引入了“机器人”一词。这个词来自捷克语“robota”，意为“苦力劳工”。

1948年，美国科学家诺伯特·维纳提出了机器人学这个术语，并开创了现代机器人研究的学科体系。

20世纪后半叶，随着计算机技术的飞速发展，机器人的研究和应用迅速增加。1961年，美国人埃斯特里奇和阿普尔比出版了第一本机器人学教材《机器人与人的世界》，奠定了机器人学的基础。

20世纪70年代和80年代，日本成为机器人技术的领导者。在这个时期，日本公司开展了大量的机器人研发工作，包括家庭机器人、工业机器人和救援机器人等领域。

近年来，机器人技术取得了巨大的进步。无人驾驶汽车、智能家居助手、医疗机器人等已经成为现实生活中的一部分。随着人工智能和自动化技术的不断发展，机器人在未来将有更广泛的应用。