在计算机图形学和Shader编程中，矩阵运算是非常基础的数学工具。本篇文章主要介绍以下内容：

1. 方阵（Square Matrix）
2. 单位矩阵（Identity Matrix）
3. 转置矩阵（Transpose Matrix）

以下将逐一展开讲解。

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一、方阵

定义：方阵是指行数与列数相等的矩阵。在三维渲染中，最常用的方阵是 3×3 和 4×4 的矩阵。

对角矩阵：如果一个矩阵除对角线上的元素外，其他所有元素都为0，那么这个矩阵就是对角矩阵（Diagonal Matrix）。

矩阵的非零元素仅分布在对角线上，形成了对角矩阵。
对角矩阵常用于三维变换中，例如缩放操作。

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二、单位矩阵

定义：单位矩阵是对角矩阵中的一种特殊形式，其对角线上所有元素均为1，其他元素为0。单位矩阵通常用符号 表示，