1、复制03项目流水灯,重命名改成05项目,05-按键控制翻转灯的状态
在BSP文件夹里新建key文件夹,在该文件夹里面,新建两个key.c和key.h文件
2、打开工程文件-加载文件
在品和魔术棒里面把刚才新建的key文件夹里面的.c 和.h文件加载到工程文件中(不会加载请看前面的笔记)
3、在key.c和key.h文件中写入代码
在key.c文件中写入这两个头文件,点击编译,编译通过,在侧边栏中可以在key.c文件的下面看到key.h文件
4、按键使用的是GPIO口的输入功能
代码解析都在代码的注释里
代码:key.c
#include "key.h"
#include "sys.h"//关于时钟的头文件
#include "delay.h"//初始化GPIO口
void key_init(void)//每一个外设都有它自己的初始化函数
{GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//定义一个结构体gpio_initstruct//打开时钟__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//调用GPIO初始化函数gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;//浮动输入模式//结构体函数的四种类型,引脚模式、引脚、引脚上拉下拉、引脚速度gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;//LED1对应的引脚gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;//默认给一个上拉电平gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);
}//检测摁键是否被按下
//不停的检测摁键是否是低电平(摁键扫描函数)
uint8_t key_scan(void)//需要返回一个值,来代表按键是否被按下
{//1、检测按键是否按下if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET){//2、如果按键按下,消抖(5-10ms)delay_ms(10);//3、再检测按键是否按下if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET){//4、如果确实是被按下的状态,等待按键松开while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET);//在这里用while语句来等待按键状态变化//如果按键状态一直是RESET那么就是一直按下没变,否则退出循环(松开了)//5、返回按键的值return 1;}}//1、检测按键是否按下if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET){//2、如果按键按下,消抖(5-10ms)delay_ms(10);//3、再检测按键是否按下if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET){//4、如果确实是被按下的状态,等待按键松开while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET);//5、返回按键的值return 2;}}//6、如果前面的状态都不是,就返回默认的值return 0;
}
key.h
#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__
#include "sys.h"//也可以用#include "stdint.h"头文件,这里的sys.h包含了stdint.h头文件,使用一个就行void key_init(void);
uint8_t key_scan(void);#endif
main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"int main(void)
{HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */led_init();//初始化led灯key_init(); //初始化key按键uint8_t key_com = 0;//定义一个uint8类型的key_com变量while(1){ key_com = key_scan();//用key_com变量承接key_scan()函数的值//在这里,如果不用变量承接key_scan()函数的值,也可以达到相同的结果,就是不规范if(key_com == 1)//判断变量的值,来决定是哪个led进行状态翻转led1_Toggle();if(key_com == 2)led2_Toggle();}
}