在 Ubuntu RTSP 客户端和服务器，通常需要在系统中搭建一个 RTSP 服务器，推送视频流，接收视频流，并在客户端播放。这里我将通过代码实现一个简单的 RTSP 服务器和客户端的模拟，使用 C++ 和常用的开源库 Live555 来完成。
环境准备
Ubuntu 系统安装 Live555 库：Live555 是一个流行的 RTSP 协议库，支持客户端和服务器功能。它提供了丰富的接口和功能，适合用来模拟 RTSP 服务和客户端。
安装必需工具：
sudo apt update
sudo apt install build-essential
sudo apt install libssl-dev
sudo apt install liblivemedia-dev
或者，如果你需要完整的 Live555 源代码，可以下载并编译：
访问 Live555 官方网站 下载最新的源代码并编译安装。
步骤 1：编写 RTSP 服务器代码
Live555 提供了一个示例 RTSP 服务器代码，可以用来快速搭建 RTSP 服务。下面是一个简单的 C++ 代码示例，使用 Live555 库搭建一个基本的 RTSP 服务器，模拟视频流的推送。
创建一个 C++ 文件 SimpleRTSPServer.cpp：
#include <liveMedia.hh>
#include <BasicTaskScheduler.hh>
#include <BasicUsageEnvironment.hh>
#include <GroupsockHelper.hh>// RTSP Server Setup
void setupRTSPServer() {// Create a task scheduler and event loopTaskScheduler* scheduler = BasicTaskScheduler::createNew();UsageEnvironment* env = BasicUsageEnvironment::createNew(*scheduler);// Set up an RTSP serverRTSPServer* rtspServer = RTSPServer::createNew(*env, 8554); // listen on port 8554if (rtspServer == NULL) {*env << "Failed to create RTSP server: " << env->getResultMsg() << "\n";exit(1);}// Create a media session for an example video streamchar const* descriptionString = "# This is a sample video stream\n""v=0\n""o=- 0 0 IN IP4 127.0.0.1\n""s=Example Stream\n""c=IN IP4 127.0.0.1\n""t=0 0\n""m=video 0 RTP/AVP 96\n""a=rtpmap:96 H264/90000\n";RTSPMediaSession* mediaSession = RTSPMediaSession::createNew(*env, descriptionString, False);if (mediaSession == NULL) {*env << "Failed to create media session: " << env->getResultMsg() << "\n";exit(1);}// Attach media session to RTSP serverRTSPMediaSubsession* subSession = mediaSession->createNewMediaSubsession(*env, False, True);rtspServer->addServerMediaSession(mediaSession);// Start the server to handle incoming requests*env << "RTSP server started on rtsp://127.0.0.1:8554/test\n";env->taskScheduler().doEventLoop(); // enter event loop
}int main() {setupRTSPServer();return 0;
}
步骤 2：编译和运行 RTSP 服务器
创建一个文件夹并进入该文件夹：
mkdir rtsp-server
cd rtsp-server
将上述代码保存为 SimpleRTSPServer.cpp，并在该目录下创建一个 CMakeLists.txt 文件用于编译：cmakecmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(SimpleRTSPServer)# 设置 Live555 库路径
set(LIVE555_DIR /path/to/live555)
include_directories(${LIVE555_DIR}/include)add_executable(SimpleRTSPServer SimpleRTSPServer.cpp)
target_link_libraries(SimpleRTSPServer ${LIVE555_DIR}/lib/libliveMedia.a${LIVE555_DIR}/lib/libBasicUsageEnvironment.a${LIVE555_DIR}/lib/libBasicTaskScheduler.a${LIVE555_DIR}/lib/libUsageEnvironment.a${LIVE555_DIR}/lib/libgroupsock.a)
请确保 /path/to/live555 替换为你实际安装 Live555 的路径。
在终端中运行以下命令进行编译：
mkdir build
cd build
cmake ..
make
编译完成后，运行 RTSP 服务器：
./SimpleRTSPServer
此时，RTSP 服务器将在 rtsp://127.0.0.1:8554/test 地址上提供一个示例的视频流。
- 搭建 RTSP 客户端（使用 Live555）
RTSP 客户端的主要任务是连接到 RTSP 服务器并播放流。Live555 提供了 openRTSP 工具和客户端类来处理这些操作。
步骤 1：使用 openRTSP 客户端工具
openRTSP 是 Live555 自带的一个工具，它能够从 RTSP 服务器拉流并播放。你只需简单的命令行操作即可测试 RTSP 客户端。
运行 openRTSP 命令来连接到 RTSP 服务器：
openRTSP rtsp://127.0.0.1:8554/test
该命令会自动连接到你的 RTSP 服务器，并开始播放流。
步骤 2：编写 RTSP 客户端代码（可选）
如果你需要通过代码实现 RTSP 客户端功能，可以参考 Live555 提供的客户端示例代码。以下是一个简单的 C++ 代码示例，它从 RTSP 服务器拉取视频流并播放。
#include <liveMedia.hh>
#include <BasicTaskScheduler.hh>
#include <BasicUsageEnvironment.hh>void playStream() {TaskScheduler* scheduler = BasicTaskScheduler::createNew();UsageEnvironment* env = BasicUsageEnvironment::createNew(*scheduler);// 设置 RTSP URLchar const* rtspURL = "rtsp://127.0.0.1:8554/test";// 创建 RTSP 客户端对象RTSPClient* rtspClient = RTSPClient::createNew(*env, rtspURL);if (rtspClient == NULL) {*env << "Failed to create RTSP client: " << env->getResultMsg() << "\n";return;}// 启动客户端请求处理env->taskScheduler().doEventLoop(); // 进入事件循环
}int main() {playStream();return 0;
}
步骤 3：编译并运行 RTSP 客户端
在 RTSPClient.cpp 文件中编写上述客户端代码。
修改 CMakeLists.txt，编译客户端代码，链接 Live555 库。
使用 cmake 和 make 编译项目。
运行编译出的 RTSP 客户端程序。
3. 连接 RTSP 客户端与服务器
启动 RTSP 服务器：
./SimpleRTSPServer
启动 RTSP 客户端：
./RTSPClient
在客户端中，你应该能看到从 RTSP 服务器拉取并播放的视频流。
总结
通过以上步骤，你可以在 Ubuntu 上使用 Live555 库搭建一个简单的 RTSP 服务器与客户端。这个过程模拟了职场中可能遇到的场景：一个视频流服务器（RTSP 服务器）和一个能够接收流并播放的客户端（RTSP 客户端）。你可以根据实际需求扩展服务器的功能，例如支持多个客户端、动态生成流等。同时，Live555 提供了完整的 RTSP 协议支持，适合用于开发流媒体应
