ARINC-429：一种用于航空电子设备之间数据通信的标准格式，数据格式为：数据速率、字长和校验方式。
数据速率：ARINC429传输速率通常为12.5Kbps或100Kbps;
字长：ARINC429数据长为32位，分为五个部分：
Label（标签）：8位，用于表示数据的类型和来源。
SDI(源/目的标识符):2位，用于表示数据的发送者或接收者。
Data(数据)：19位，包含实际传输的数据。
SSM(信号状态矩阵)：2位，用于表示数据的有效性和状态。
Parity(奇偶校验):1位，用于校验数据的正确性。
校验方式，采用奇校验，即数据字中1的个数位奇数时，校验位为0；
传输方式，数据通过双绞线进行串行传输，采用差分信号传输方式，提高了抗干扰能力。
实际应用时会根据具体需求进行定制化的扩展和修改，不是固定不可变的。
CAN协议是一种用于实时应用的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业自动化和其他领域，CAN协议标准格式如下：
帧起始（SOF）：标志着数据帧的开始，由一个显性位（逻辑0）表示
仲裁场：包含标识符（ID）和远程传输请求位（RTR）。标识符用于确定消息的优先级，RTR位用于区分数据帧和远程帧。
控制场：包含数据长度代码（DLC），指示数据场中数据字节的数量。
数据场：包含实际传输的数据，长度由控制场中的DLC决定。
循环冗余校验（CRC）：用于检测数据传输过程中的错误。
应答场：包含应答位（ACK）和应答界定符（ACK Delimiter），用于确认数据是否正确接收。
帧结束（EOF）：标志着数据帧的结束，由7个隐性位（逻辑1）表示。
帧间隔（IFS）：用于分隔不同的数据帧，确保总线空闲。

CAN协议支持两种帧格式，标准帧和扩展帧，标准帧的标识符长度为11位，扩展帧的标识符长度为29位。总线上同时发送时，标准帧优先级大于扩展帧。
标准帧
SOF | ID | RTR | DLC | Data | CRC | ACK| EOF
0 | 001 | 0 | 0100 | 01010101 | 100100100100100 | 0 | 1111111
扩展帧
SOF | ID | RTR | DLC | Data | CRC | ACK | EOF
0 | 0000000001000000000000000000001 | 0 | 0100 | 01010101 | 100100100100100 | 0 | 1111111