自动驾驶系统研发系列—智能驾驶新高度:解析ESS驾驶员转向辅助系统

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文章目录

  • 1. 背景
  • 2. 功能定义
  • 3. 功能原理
    • 3.1 碰撞风险检测
    • 3.2 驾驶员意图检测
    • 3.3 转向辅助
    • 3.4 功能接管
    • 3.5 与其他系统的协同
  • 4. 传感器架构
  • 5. 功能应用场景
    • 5.1 典型场景 1:对车辆的

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