关于ESP32的ADC外设的详细介绍放在了ESP-IDF开发的对应文章中，通过跳转链接可以找到。
1. API
1.1 读取ADC（原始值）
uint16_t analogRead(uint8_t pin)- pin：ADC管脚。
1.2 读取ADC（电压值）
uint32_t analogReadMilliVolts(uint8_t pin)- pin：ADC管脚。
返回转换后的电压毫伏值。
1.3 设置转换分辨率
void analogReadResolution(uint8_t bits)- bits：分辨率位数（1-16） 。
1.4 设置衰减
void analogSetAttenuation(adc_attenuation_t attenuation)- attenuation：衰减。
| 衰减值 | 数据范围 |
|---|---|
| ADC_0db | 100mV - 950mV |
| ADC_2_5db | 100mV - 1250mV |
| ADC_6db | 150mV - 1750mV |
| ADC_11db | 150mV - 3100mV |
2. 例程
2.1 单次采集
每1秒采集一次ADC原始值和电压值。
#include <Arduino.h>TickType_t adcTick = 0;
TickType_t dacTick = 0;
uint8_t dacVal = 0;void setup()
{Serial.begin(115200);/* 初始化ADC */analogSetAttenuation(ADC_11db);analogReadResolution(12);
}void loop()
{TickType_t tick = xTaskGetTickCount();/* 采集ADC */if (tick - adcTick >= 1000 / portTICK_PERIOD_MS) {Serial.printf("[ADC] raw: %d, volt: %d mV\r\n", analogRead(36), analogReadMilliVolts(36));adcTick = tick;}/* 改变DAC输出电压 */if (tick - dacTick >= 2000 / portTICK_PERIOD_MS) {dacWrite(25, dacVal);dacVal += 10;dacTick = tick;}
}
setup函数里面设置ADC分辨率为12位，衰减为11db，这两个是默认值不配也行。
