图中的动力学方程和 Lyapunov 函数构造方式是基于能量的物理意义,以及该系统的特性推导出来的。以下详细解释为什么可以用图中的 Lyapunov 函数 VV 来描述该动力学方程的特性。 1. 动力学方程的意义 2. Lyapunov 函数的物理意义 3. 为什么可以用这个 Lyapunov 函数表示动力学系统? 4. 总结