查了一上午，这个错误的原因好像是 发送端和接收端采用的 TLS 协议版本不一致导致的：

解决步骤

1. 确认双方使用的 TLS 协议版本
2. 更改一方的 TLS 使两方相同

1.确认双方使用的 TLS 协议版本

捣鼓了半天，终于发现一个简单靠谱的方法来确认双方的 TLS 版本

感谢这篇博客：类似 java -Djavax.net.debug=SSL,handshake,data,trustmanager MyApp 如何在Eclipse下运行-CSDN博客

1. 点击 【run】旁边的下拉小箭头

2. 打开 【Run Configures】> 【Arguments】

3. 在 【VM Arguments】 最后追加 -Djavax.net.debug=ssl:handshake ， 保存

4. 重启 server

5. 在 Console 里查看自己启用的协议版本

接收端的版本是 TLSv1.2的， 所以我需要调整我的为 TLSv1.2的

2. 更改己方协议为 TLSv1.2 版本

更改方法: 在上面提到的 【VM Arguments】里追加下面的 配置

-Dhttps.protocols=TLSv1.2

重启 server

起效了， 对方的接口调起来了（之前调不起来，报标题的错误）