【ROS2】usb摄像头识别二维码

server/2024/11/15 3:50:29/

1、安装依赖

1)安装usb摄像头 ROS包:

sudo apt install ros-humble-usb-cam

2)安装二维码识别库

sudo apt install libzbar-dev

3)安装opencv cv::Mat和sensor_msgs转换库

sudo apt install ros-humble-cv-bridge

4)安装pydantic库

pip3 install pydantic==1.10.7

注意版本1.10.7,否则报错:
pydantic.errors.PydanticUserError: If you use @root_validator with pre=False (the default) you MUST specify skip_on_failure=True. Note that @root_validator is deprecated and should be replaced with @model_validator.

2、源码

<

http://www.ppmy.cn/server/141197.html

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