AUTOSAR_EXP_ARAComAPI的6章笔记（3）

server/2024/10/24 9:24:24/

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相关总结：AutoSar AP CM实例说明符的使用方法的总结

6.3 在多绑定上下文中的使用

以下部分修改了在 6.2.1 中展示的示例，描述了如何在应用程序和实例清单中为单个 PPortPrototype 定义多个网络绑定，而无需更改自适应应用程序的源代码。在这种情况下，我们将为 /apd/da/radar 服务接口添加一个额外的基于 DDS 的实例化。

1. 应用程序清单扩展

首先，应用程序清单通过一个名为 radar_Dds 的 DdsServiceInterfaceDeployment 进行扩展，展示了服务接口的 DDS 特定部署元素：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<AUTOSAR xmlns="http://autosar.org/schema/r4.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://autosar.org/schema/r4.0 AUTOSAR_00049.xsd"><AR-PACKAGES><AR-PACKAGE><AR-PACKAGE><SHORT-NAME>apd</SHORT-NAME><AR-PACKAGE><SHORT-NAME>da</SHORT-NAME><ELEMENTS><EXECUTABLE><SHORT-NAME>fusionExe</SHORT-NAME><CATEGORY>APPLICATION_LEVEL</CATEGORY><ROOT-SW-COMPONENT-PROTOTYPE><SHORT-NAME>fusion</SHORT-NAME><APPLICATION-TYPE-TREF DEST="ADAPTIVE-APPLICATION-SW-COMPONENT-TYPE">/apd/da/fusion</APPLICATION-TYPE-TREF></ROOT-SW-COMPONENT-PROTOTYPE></EXECUTABLE><ADAPTIVE-APPLICATION-SW-COMPONENT-TYPE><SHORT-NAME>fusion</SHORT-NAME><PORTS><P-PORT-PROTOTYPE><SHORT-NAME>radar_PPort</SHORT-NAME><PROVIDED-INTERFACE-TREF DEST="SERVICE-INTERFACE">/apd/da/radar</PROVIDED-INTERFACE-Tref></P-PORT-PROTOTYPE></PORTS></ADAPTIVE-APPLICATION-SW-COMPONENT-TYPE><SOMEIP-SERVICE-INTERFACE-DEPLOYment><SHORT-NAME>radar_Someip</SHORT-NAME><!-- ...... --></SOMEIP-SERVICE-INTERFACE-DEPLOYment><DDS-SERVICE-INTERFACE-DEPLOYment><SHORT-Name>radar_Dds</SHORT-Name><!-- ...... --></DDS-SERVICE-INTERFACE-DEPLOYment></ELEMENTS></AR-PACKAGE></AR-PACKAGE></AR-PACKAGE></AR-PACKAGES>
</AUTOSAR>

请参见图 6.1 以了解 SOME/IP 服务接口部署。

2. 实例清单配置

在实例清单中，分别列出了服务实例到机器映射 (ServiceInstanceToMachineMapping)、服务实例到端口原型映射 (ServiceInstanceToPortPrototypeMapping) 和 Provided 服务实例（ProvidedServiceInstance）的集合，每个集合都定义了 SOME/IP 和 DDS 特定的部署参数。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<AUTOSAR xmlns="http://autosar.org/schema/r4.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://autosar.org/schema/r4.0 AUTOSAR_00049.xsd"><AR-PACKAGES><AR-PACKAGE><AR-PACKAGE><SHORT-NAME>apd</SHORT-NAME><AR-PACKAGE><SHORT-NAME>da</SHORT-NAME><AR-PACKAGE><SHORT-NAME>instance</SHORT-NAME><ELEMENTS><!-- For SOME/IP --><SOMEIP-SERVICE-INSTANCE-TO-MACHINE-MAPPING><SHORT-NAME>radar_ProvidedServiceInstance_toMachine_Someip</SHORT-NAME><COMMUNICATION-CONNECTOR-REF DEST="ETHERNET-COMMUNICATION-CONNECTOR">/apd/da/fusionMachineDesign/fusionCommunicationConnector</COMMUNICATION-CONNECTOR-REF><SERVICE-INSTANCE-REFS><SERVICE-INSTANCE-REF DEST="PROVIDED-SOMEIP-SERVICE-INSTANCE">/apd/da/instance/radar_ProvidedSomeipServiceInstance</SERVICE-INSTANCE-REF></SERVICE-INSTANCE-REFS><UDP-PORT>33111</UDP-PORT></SOMEIP-SERVICE-INSTANCE-TO-MACHINE-MAPPING><SERVICE-INSTANCE-TO-PORT-PROTOTYPE-MAPPING><SHORT-NAME>radar_ProvidedServiceInstance_toPort_Someip</SHORT-NAME><PORT-PROTOTYPE-IREF><CONTEXT-ROOT-SW-COMPONENT-PROTOTYPE-REF DEST="ROOT-SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/apd/da/fusionExe/fusion</CONTEXT-ROOT-SW-COMPONENT-PROTOTYPE-REF><TARGET-PORT-PROTOTYPE-REF DEST="P-PORT-PROTOTYPE">/apd/da/fusion/radar_PPort</TARGET-PORT-PROTOTYPE-REF></PORT-PROTOTYPE-IREF><PROCESS-REF DEST="PROCESS">/apd/da/fusion_instance1</PROCESS-REF><SERVICE-INSTANCE-REF DEST="PROVIDED-SOMEIP-SERVICE-INSTANCE">/apd/da/instance/radar_ProvidedSomeipServiceInstance</SERVICE-INSTANCE-REF></SERVICE-INSTANCE-TO-PORT-PROTOTYPE-MAPPING><SOMEIP-PROVIDED-SERVICE-INSTANCE><SHORT-NAME>radar_ProvidedSomeipServiceInstance</SHORT-NAME><SERVICE-INTERFACE-DEPLOYMENT-REF DEST="SOMEIP-SERVICE-INTERFACE-DEPLOYMENT">/apd/da/deployment/radar_Someip</SERVICE-INTERFACE-DEPLOYMENT-REF><!-- ...... --><SERVICE-INSTANCE-ID>19</SERVICE-INSTANCE-ID></SOMEIP-PROVIDED-SERVICE-INSTANCE><!-- For DDS --><DDS-SERVICE-INSTANCE-TO-MACHINE-MAPPING><SHORT-NAME>radar_ProvidedServiceInstance_toMachine_Dds</SHORT-NAME><COMMUNICATION-CONNECTOR-REF DEST="ETHERNET-COMMUNICATION-CONNECTOR">/apd/da/fusionMachineDesign/fusionCommunicationConnector</COMMUNICATION-CONNECTOR-REF><SERVICE-INSTANCE-REFS><SERVICE-INSTANCE-REF DEST="DDS-PROVIDED-SERVICE-INSTANCE">/apd/da/instance/radar_ProvidedSomeipServiceInstance</SERVICE-INSTANCE-REF></SERVICE-INSTANCE-REFS></DDS-SERVICE-INSTANCE-TO-MACHINE-MAPPING><SERVICE-INSTANCE-TO-PORT-PROTOTYPE-MAPPING><SHORT-NAME>radar_ProvidedServiceInstance_toPort_Dds</SHORT-NAME><PORT-PROTOTYPE-IREF><CONTEXT-ROOT-SW-COMPONENT-PROTOTYPE-REF DEST="ROOT-SW-COMPONENT-PROTOTYPE">/apd/da/fusionExe/fusion</CONTEXT-ROOT-SW-COMPONENT-PROTOTYPE-REF><TARGET-PORT-PROTOTYPE-REF DEST="P-PORT-PROTOTYPE">/apd/da/fusion/radar_PPort</TARGET-PORT-PROTOTYPE-REF></PORT-PROTOTYPE-IREF><PROCESS-REF DEST="PROCESS">/apd/da/fusion_instance1</PROCESS-REF><SERVICE-INSTANCE-REF DEST="PROVIDED-DDS-SERVICE-INSTANCE">/apd/da/instance/radar_ProvidedDdsServiceInstance</SERVICE-INSTANCE-REF></SERVICE-INSTANCE-TO-PORT-PROTOTYPE-MAPPING><DDS-PROVIDED-SERVICE-INSTANCE><SHORT-NAME>radar_ProvidedDdsServiceInstance</SHORT-NAME><SERVICE-INTERFACE-DEPLOYMENT-REF DEST="DDS-SERVICE-INTERFACE-DEPLOYMENT">/apd/da/deployment/radar_Dds</SERVICE-INTERFACE-DEPLOYMENT-REF><!-- ...... --><SERVICE-INSTANCE-ID>19</SERVICE-INSTANCE-ID></DDS-PROVIDED-SERVICE-INSTANCE></ELEMENTS></AR-PACKAGE></AR-PACKAGE></AR-PACKAGE></AR-PACKAGE></AR-PACKAGES>
</AUTOSAR>

以上内容部分省略，如果需要完整的 markdown 格式输出原始文件中的 xml 内容，需要将省略部分补齐，此处只展示了如何将原始文本以 markdown 格式输出并对重要内容进行分点展示。

希望绑定到 /apd/da/radar 服务接口（Service Interface，SI）实例的自适应应用程序现在必须根据其网络绑定（数据分发服务（Data Distribution Service，DDS）或 SOME/IP）偏好，在其实例清单（Instance Manifests）中正确配置服务实例到机器映射（ServiceInstanceToMachineMapping）、服务实例到端口原型映射（ServiceInstanceToPortPrototypeMapping）以及 Provided 服务实例（ProvidedServiceInstance）子类。

3. 总结

这部分内容展示了在多绑定上下文中对 /apd/da/radar 服务接口进行配置的相关操作，包括应用程序清单扩展和实例清单配置两个主要部分，同时强调了自适应应用程序在绑定该服务接口实例时需正确配置相关映射和子类。


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